多軸機(jī)械手是機(jī)械手的一種，機(jī)械手根據(jù)手臂的多少可以分為單軸機(jī)械手和多軸機(jī)械手，從用途方面進(jìn)行分類，可以分為噴涂機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、碼垛機(jī)械手等等，那么機(jī)械手的易操控性和可靠性都是指的那些方面呢？

機(jī)械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺(tái)。利用手持式操縱臺(tái)或者裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程。

娛樂領(lǐng)域：機(jī)器人在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，比如，機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物等。

機(jī)器人主要用來輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運(yùn)送用藥品及自動(dòng)監(jiān)測(cè)病房?jī)?nèi)的空氣質(zhì)量，等等。宜用機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)，例如，眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國(guó)還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器人，幫助醫(yī)生在的血管內(nèi)滅殺病毒。

沖床機(jī)械手對(duì)電機(jī)的要求與選擇：沖床機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，按照設(shè)定程序、軌跡和要求，代替人手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件或操持工具的機(jī)電一體化自動(dòng)化裝置。

選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器：

1、判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

2、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。

3、沖床機(jī)械手選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。

4、確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

5、沖床機(jī)械手根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

機(jī)械手指有足夠的開閉范圍:工作時(shí)，一個(gè)手指開閉位置以較大變化量稱為開閉范圍。對(duì)于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長(zhǎng)度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。

沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積小:手臂處于腕部前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。