音圈電機根據(jù)運行方式可分為:直線型和擺動型兩類;

根據(jù)外型結(jié)構(gòu)可以分為:圓柱型、矩形、扁平型、圓型(含弧形)四類;

圓柱音圈電機

矩形音圈電機

扁平音圈電機

擺動音圈電機

擺動音圈電機也叫做振鏡電機，光學(xué)鏡頭應(yīng)用非常廣泛。

音圈馬達(dá)應(yīng)用音圈電機主要應(yīng)用于小行程、高速、高加速運動，適合用于狹小的空間。

常見的是手機攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅(qū)動器來完成的.

音圈電機的結(jié)構(gòu)形式

集中通量結(jié)構(gòu)形式  在運動控制中，有時需要的力比傳統(tǒng)移動音圈電機所 能提供的力要大，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的音圈電機不能滿足要求。據(jù)統(tǒng)計，500W以下直流電機中永磁電動機占92％以上，其中絕大多數(shù)是鐵氧體永磁電動機。 為解決此問題，需要提高音圈電機工作效率，為此應(yīng)合理 設(shè)計其結(jié)構(gòu)，盡量減少磁路漏磁。設(shè)計音圈電機時總是希 望磁鋼的磁力線盡可能多地通過氣隙，以提高氣隙磁密， 從而產(chǎn)生盡可能大的磁力。

音圈電機的磁路形式

磁路設(shè)計就是要以較少的永i久磁鐵和導(dǎo)磁材料來產(chǎn)生具有高磁通密度且分布均勻的磁場。為音圈直線電機典型的磁路形式。根據(jù)永1久磁鐵所處位置、磁場方向以及氣隙與線圈的相對長度,可以劃分為幾種不同的磁路類型。

(1)內(nèi)磁型和外磁型。,內(nèi)磁結(jié)構(gòu)的磁鐵包覆在導(dǎo)磁材料內(nèi)部,具有遮蔽效果,故磁漏較小。所示外磁結(jié)構(gòu)的磁鐵外露,磁漏較多,需要有遮蔽,以避免產(chǎn)生干擾。這種電機一般尺寸較長,磁阻較大,但線圈的電感較小。

音圈電機的設(shè)計應(yīng)遵循以下幾個基本原則：

(1)在電機體積給定的情況下，應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積，以提高單位電流1產(chǎn)生的磁推力。

(2)減小漏磁，降低磁路的飽和程度，從而減小電機的體積。

(3)合理設(shè)計電機定子和動子的軸向長度，以得到平滑的“力-位移”曲線。  電磁場計算

音圈電機的設(shè)計與分析應(yīng)以電磁場計算為基礎(chǔ)。由于音圈電機內(nèi)的磁場是一個軸對稱場，所以可采用二維有限元法進(jìn)行計算。

影響音圈電機性能的結(jié)構(gòu)參數(shù)主要包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離和定動子長度。