伺服電動(dòng)輪

載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。

靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無(wú)刷電機(jī) 減速機(jī)方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

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讓生產(chǎn)過(guò)程變得簡(jiǎn)單，生產(chǎn)部門僅需用螺絲把電機(jī)軸與支架緊固即可。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可以控制兩臺(tái)電機(jī)，相比于控制單臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，減少了安裝步驟，減少了部分連接線，讓驅(qū)動(dòng)器的生產(chǎn)也變得簡(jiǎn)單。生產(chǎn)環(huán)節(jié)，安裝部件的減少，為客戶減少了工時(shí)，降低了風(fēng)險(xiǎn)，從而提高了機(jī)器人產(chǎn)品的可靠性。

并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測(cè)裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內(nèi)表面上，并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述光電探測(cè)裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對(duì)設(shè)置。伺服電動(dòng)輪家族的優(yōu)良特性，同時(shí)因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機(jī)器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場(chǎng)合

傳統(tǒng)的機(jī)器人的底盤運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)大多通過(guò)弧度轉(zhuǎn)變方式實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)布局所占據(jù)的空間相對(duì)較大，從而致整個(gè)底盤結(jié)構(gòu)的體積相對(duì)較大，給機(jī)器人操作帶來(lái)不便，尤其是在大型機(jī)器人中，過(guò)大的底盤結(jié)構(gòu)會(huì)使得機(jī)器人移動(dòng)起來(lái)較笨重，行走不夠機(jī)動(dòng)靈活，不易于控制，不能實(shí)現(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動(dòng)。

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