直接驅(qū)動電機突破技術(shù)瓶頸

速度瓶頸：傳統(tǒng)的機械傳動速度提升已經(jīng)到了極限，高速度帶來的問題包括噪音高，摩擦損耗高，能量損失大等等。

精度瓶頸：傳統(tǒng)機械傳動在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環(huán)節(jié)。很多零件制造誤差積累起來直接使整機的精度降低。

精度瓶頸：為了在精度上、速度上取得進步，傳統(tǒng)的機械傳動裝置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。

直接驅(qū)動電機的特性

精度和重復(fù)性精度更高：直接驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降到較低，從而提高之后的定位精度。

設(shè)計緊湊：直接驅(qū)動系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個系統(tǒng)非常緊湊。

無需慣量匹配：帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)往往需要進行慣量匹配，而直驅(qū)電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜：由于沒有額外機械傳動部件運轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

直線電動機

是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。直線電動機的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電動機沿徑向剖開，并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動機的初級，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動機的次級，當(dāng)初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。