FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小?！?工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?！?CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸。· 這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格，等等。而在中國，視覺技術的應用開始于90年代，因為行業(yè)本身就屬于新興的領域，再加之機器視覺產(chǎn)品技術的普及不夠，導致以上各行業(yè)的應用幾乎空白。如果以英寸為單位進行測量，則以英尺進行計算，后再轉(zhuǎn)換為毫米。機器視覺鏡頭參考如下例子：有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機（水平方向為 4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）。

魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。⒋印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)：該系統(tǒng)利用圖像處理技術，通過對生產(chǎn)流水線上的20多項特征（號碼、盲文、圖案等）進行比較分析，檢測的質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應該能夠產(chǎn)生對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。

⒈ 基于機器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng)EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品，儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、表、電流表、信號報等，其生產(chǎn)批量大，出廠前需要進行一次質(zhì)量終檢。檢測項目包括：檢測速度表等五個儀表指針的指示誤差；檢測24個信號報和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測方法檢查，誤差大，可靠性差，不能滿足自動化生產(chǎn)的需要。當前主流配置的PLC，且配置較高，視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場?；跈C器視覺的智能集成測試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀，實現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動、、快速質(zhì)量檢測，克服了人工檢測所造成的各種誤差，大大提高了檢測效率。

⒎ 圖像分析：血液細胞自動分類計數(shù)、染色體分析、細胞識別等。[8] ⒏ 瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測系統(tǒng)：可以檢測啤酒是否達到標準的容量、啤酒標簽是否完整⒐ 大型工件平行度、垂直度測量儀：采用激光掃描與CCD探測系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測量儀，它以穩(wěn)定的準直激光束為測量基線，配以回轉(zhuǎn)軸系，旋轉(zhuǎn)五角標棱鏡掃出互相平行或垂直的基準平面，將其與被測大型工件的各面進行比較。在相當長的一段時期內(nèi)，測量基本上是靜態(tài)的，即測量對象在測量過程中不變化或不明顯變化。在加工或安裝大型工件時，可用該認錯器測量面間的平行度及垂直度。