一個(gè)名叫德里維斯克的英國(guó)礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機(jī)造出了世界上臺(tái)蒸汽機(jī)車。這是一臺(tái)單一汽缸蒸汽機(jī)，能牽引5節(jié)車廂，它的時(shí)速為5至6km/h，而真正的蒸汽機(jī)車即火車是由史蒂芬孫（又譯喬治·斯蒂芬森）發(fā)明的。

條自辦鐵路是李鴻章在唐山修建的唐胥鐵路，當(dāng)時(shí)，李鴻章倡導(dǎo)鐵路的經(jīng)歷并沒有一帆風(fēng)順，其間發(fā)生了不少坎坷與爭(zhēng)論，不僅老百姓不了解鐵路的重要性，即使一些官員也堅(jiān)決反對(duì)修建鐵路。

的列車是由繩索或馬匹拉動(dòng)的。到了19世紀(jì)，多數(shù)的列車都改由蒸汽機(jī)車牽引。20世紀(jì)40年代以后蒸汽機(jī)車漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機(jī)車取代，后來又出現(xiàn)電力機(jī)車和動(dòng)車組。電氣化鐵路的投資很大，但按每里計(jì)算則是運(yùn)作成本低的。