機械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，在搬運、分揀、切割、噴涂、焊接、碼垛等多個環(huán)節(jié)發(fā)揮重要作用，不僅能提升效率與質(zhì)量，還能促進(jìn)產(chǎn)品的迭代發(fā)展，隨著科技的不斷進(jìn)步，機械手在生活領(lǐng)域的應(yīng)用場景也在不斷豐富。

在新要求與應(yīng)用的刺激下，只能對應(yīng)某個行業(yè)或環(huán)節(jié)的專用機械手已不再適用，具備多種功能的通用型產(chǎn)品成為市場的一大需求，因此通用型機械手成為機械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新方向，而針對這個方向，不少科研人員也正做出著不懈努力。

東莞市神龍機械科技有限公司在自動化領(lǐng)域，神龍人憑借著拼搏努力的精神，信心十足、目標(biāo)明確、步伐堅定；從未急于求成，穩(wěn)中求勝，對于注塑五金鑲嵌、模內(nèi)貼標(biāo)，注塑后產(chǎn)品合貨、超聲波焊接、自動鎖螺絲、導(dǎo)光板覆膜等專業(yè)開發(fā)的自動化設(shè)備，獲得客戶的一致好評。

桁架機械手可以幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風(fēng)險高等問題，以方便快速的降低搬運風(fēng)險，省時，省力，節(jié)約人工，應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制。

桁架機械手應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機設(shè)備進(jìn)行靈活搭配，方便運用，涉及的行業(yè)：中小型家電、電子、電器、機電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。

東莞市神龍機械科技有限公司是一家專業(yè)的自動化設(shè)備提供商，公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，對于各型注塑機，均有相匹配的機械手與之配合應(yīng)用；同時對機械手衍生自動化設(shè)備配置豐富，并且可為客戶量身定制。

機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，那么機械手按運動坐標(biāo)型式分類有哪些呢？東莞市神龍機械科技有限公司來給大家介紹一下吧。

1、直角坐標(biāo)式機械手：臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X、Y、Z三個方向移動；

2、圓柱坐標(biāo)式機械手：手臂可以沿直角坐標(biāo)軸的X和Z方向移動，又可繞Z軸轉(zhuǎn)動；

3、球坐標(biāo)式機械手：臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X方向移動，還可以繞Y軸和Z軸轉(zhuǎn)動；

4、多關(guān)節(jié)式機械手：這種機械手的臂部可分為小臂和大臂，小臂對大臂可繞肘部上下擺動，大臂可繞肩部擺動多角，手臂還可以左右轉(zhuǎn)動。

東莞市神龍機械科技有限公司本著“真誠、認(rèn)真、創(chuàng)新、奮進(jìn)”的企業(yè)文化為原則，公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)：從細(xì)節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責(zé)任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。

注塑機機械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運動速度、加減速度等，機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種，控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制，首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進(jìn)行工作。

對動作復(fù)雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)，更復(fù)雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以插銷板用得多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓，它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

東莞市神龍機械科技有限公司在自動化領(lǐng)域，神龍人憑借著拼搏努力的精神，信心十足、目標(biāo)明確、步伐堅定；從未急于求成，穩(wěn)中求勝，對于注塑五金鑲嵌、模內(nèi)貼標(biāo)，注塑后產(chǎn)品合貨、超聲波焊接、自動鎖螺絲等自動化設(shè)備，獲得客戶的一致好評。