各種類型減速機的特點：

    蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高的精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。但價格略貴。

    齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動，耗能低，性能優(yōu)越。處理齒輪減速機硬化好的方法就是深層滲碳淬火，它可以得到充足的硬化層深度、較小的過渡區(qū)域殘余拉力以及比較高的芯部硬度。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

　關(guān)于步進電機減速機丟步和失步的分析

    機車減速機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。

    驅(qū)動器選型不當，配套的驅(qū)動器電流偏小，影響電機正常運轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標的驅(qū)動器，拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者，驅(qū)動器選型額定電流應(yīng)大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。

    減速機配套電源選型不當，配套電源應(yīng)是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅(qū)動器虛標更嚴重。

    控制部分應(yīng)排除干擾，遠離變頻器，防靜電。

減速機使用系數(shù)詳解

減速機工作系數(shù)：

    減速機工作系數(shù)輸入功率/減速機的額定功率，工作系數(shù)越大減速機運行越穩(wěn)定，一般選2左右就能滿足要求了，具體的詳見減速機選型手冊，如果沒有減速機選型手冊可以向減速機廠家咨詢。

減速機使用系數(shù)又稱服務(wù)系數(shù)或安全系數(shù)：

    減速機使用系數(shù)特指在減速機選型時，結(jié)合工況及從動機械等因數(shù)，確定減速機的使用系數(shù)（一般＞1，即減速機容量＞電機容量），來保證減速機額定的機械能和熱能有余量。影響因素包括運行時間，負載也稱"載荷"情況，等。