一種掃地機(jī)的集塵檢測系統(tǒng)及其方法，該集塵檢測系統(tǒng)包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設(shè)置于掃地機(jī)的吸塵口的兩側(cè)，并分別接收平面的多個(gè)位置反射光源所產(chǎn)生的多個(gè)信號及第二信號。處理器比對每一個(gè)對應(yīng)于同一位置的信號的特征值及第二信號的特征值的大小，并依照比對結(jié)果檢測值。當(dāng)檢測值的平均到達(dá)檢測臨界值，且掃地機(jī)的累積運(yùn)作時(shí)間到達(dá)時(shí)間。

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機(jī)器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機(jī)器人做出相應(yīng)的決策。

防跌落傳感器

為了防止掃地機(jī)器人遇到臺階時(shí)跌落，在掃地機(jī)器人背面安裝3個(gè)防跌落傳感器。地機(jī)器人行進(jìn)至臺階邊緣時(shí)，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機(jī)器人與地面之間的距離，當(dāng)超過限定值時(shí)，向控制器發(fā)送信號，控制器控制掃地機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向，改變掃地機(jī)器人前進(jìn)方向，從而實(shí)現(xiàn)防止跌落的目的。

本實(shí)用新型采用的種技術(shù)方案是：一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體，D型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體的橫邊處為掃地機(jī)的移動(dòng)方向；位于橫邊處所在的機(jī)身主體底部設(shè)置有測地紅外組件，所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機(jī)身主體的中軸線對稱分布，并響應(yīng)來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況，使得掃地機(jī)能夠在桌面等高處進(jìn)行正常工作。

一種傳感器自動(dòng)檢測掃地機(jī),包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元和后端物料排列出盒單元,產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過磁電參數(shù)檢測后分選進(jìn)入至中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的上料工位上,產(chǎn)品經(jīng)過中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位,對產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元上的夾持機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度,產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后,噴碼裝置對產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位,下料工位上的下料夾持裝置對產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進(jìn)行分流。整個(gè)檢測、分選、噴碼的過程均是自動(dòng)化操作,大大減少人工勞動(dòng)量,提高產(chǎn)品檢測、分選、噴碼的效率,并且經(jīng)過層層檢測后再進(jìn)行分選,提高產(chǎn)品質(zhì)量。