自動化設(shè)備是非?？陀^具體的物體，是 看得見摸得著的東西。其構(gòu)成就是各種各樣 的材料，材料是設(shè)備蕞基礎(chǔ)的組成物質(zhì)。材 料通過機(jī)械加工，成為具有固定形狀不尺寸 的零件，繼而形成設(shè)備零部件。

鋼材含碳量≤0.25%，由于含碳量低，因而強(qiáng)度低，硬 度低，但塑性、韌性高，可鍛性和焊接性好。一般丌 采用熱處理，用于制造中小機(jī)械零件和要求丌高的模 具。如自動化設(shè)備常用的Q235(A3)鋼及鋼型材。

鋼材含碳量為0.3%—0.6%，強(qiáng)度、硬度較高，切削性 能較佳但焊接性較差，主要用于較大負(fù)載的機(jī)械零件。 由于含碳量較高，可熱處理。設(shè)備軸類零件常用40#、 45#、50#鋼，是蕞常用的中碳鋼。

工業(yè)自動化流水線機(jī)器人的關(guān)鍵部件包含伺服電機(jī)、減速器和控制器，這都是牽制我國機(jī)器人未來發(fā)展的關(guān)鍵難題。ABB機(jī)器人的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器產(chǎn)品。ABB機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是工業(yè)自動化流水線機(jī)器人的不可或缺的核心零部件，是運用各種各樣電機(jī)形成的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體，以得到機(jī)器人的各種各樣運動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般由伺服電機(jī)及其伺服驅(qū)動器構(gòu)成。除此之外能夠開展速度與轉(zhuǎn)矩操縱外，伺服系統(tǒng)還能開展、快速、穩(wěn)定的位置操縱。

伺服電機(jī)就是指在伺服系統(tǒng)中操縱機(jī)械元件運作的發(fā)動機(jī)，是一種填補(bǔ)馬達(dá)間接變速裝置，它將工作電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動控制對象，可讓控制速度、位臵精度特別精準(zhǔn)。

工業(yè)自動化的作用：

一、提高生產(chǎn)過程的安全性：

工業(yè)自動化蕞主要的特點為機(jī)械自動化操作，所有步驟按照預(yù)定的設(shè)計動作，全程電腦控制，特別是在一些危險的操作中，減少人員因工作疲勞或注意力不集中而產(chǎn)生的意外。完全可避免勞動以及操作人員的人生傷害。

二、提高生產(chǎn)效率：

工業(yè)自動化采用多作業(yè)單元相互配合，所有工作流程根據(jù)科學(xué)計算，供料及工業(yè)都按照程序進(jìn)行。

三、提高產(chǎn)品質(zhì)量：

工業(yè)自動化每個作業(yè)單元提根據(jù)產(chǎn)品的實際生產(chǎn)流程規(guī)范化操作，所有產(chǎn)品都規(guī)范他操作，步驟統(tǒng)一。

四、減少生產(chǎn)過程的原材料、能源損耗：

工業(yè)自動化在作業(yè)中作業(yè)力度經(jīng)過科學(xué)計算，供料采用智能化一對一供料，所有操作均通過機(jī)械操作，減少了人為的工業(yè)疏忽，避免不必要的浪費。降低了材料供應(yīng)成本。