激光雷達的廣泛發(fā)展北京

隨著科學技術的發(fā)展和計算機及高新技術的廣泛應用，數(shù)字立體攝影測量也逐漸發(fā)展和成熟起來，并且相應的軟件和數(shù)字立體攝影測量工作站已在生產(chǎn)部門普及。每個回波脈沖應該攜帶了目標的信息，例如，對靜止的目標，攜帶的目標被照射點的距離信息，還有就是由目標反射特性等因素決定的反映在回波強度上的目標信息。但是攝影測量的工作流程基本上沒有太大的變化，如航空攝影-攝影處理-地面測量(空中三角測量)-立體測量-制圖(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本沒有大的變化。這種生產(chǎn)模式的周期太長，以致于不適應當前信息社會的需要，也不能滿足“數(shù)字地球”對測繪的要求。

LIDAR測繪技術空載激光掃瞄技術的發(fā)展，源自1970年，美國航天局（NASA）的研發(fā)。這種生產(chǎn)模式的周期太長，以致于不適應當前信息社會的需要，也不能滿足“數(shù)字地球”對測繪的要求。因全球定位系統(tǒng)及慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展，使的即時定位及姿態(tài)確定成為可能。德國Stuttgart大學于1988到1993年間將激光掃描技術與即時定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成空載激光掃描儀（Ackermann-19）。之后，空載激光掃瞄儀隨即發(fā)展相當快速，約從1995年開始商業(yè)化，已有10多家廠商生產(chǎn)空載激光掃瞄儀，可選擇的型號超過30種（Baltsavias-1999）。研發(fā)空載激光掃瞄儀的原始目的是觀測多重反射（multiple echoes）的觀測值，測出地表及樹頂?shù)母叨饶Ｐ?。由于其高度自動化及的觀測成果用空載激光掃瞄儀為主要的DTM生產(chǎn)工具。

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激光雷達未來發(fā)展趨勢

盡管目前車載激光雷達的主流仍然是機械式激光雷達，但從長遠而言，它終究難以滿足自動駕駛普及提出的大規(guī)模、低成本、車規(guī)級需求。進行點云分離，然后進行聚類，一般都是通過計算相鄰兩個激光點間的距離來決定是否屬于同一類。因此，固態(tài)激光雷達順理成章地接過了這一棒，成為了車載激光雷達的下一個發(fā)展趨勢?？梢灶A見的是，激光雷達固態(tài)化、小型化、低成本化是大勢所趨。

總結(jié)：傳統(tǒng)激光雷達產(chǎn)品短期內(nèi)還難以擺脫高成本的制約，這樣一來價格優(yōu)勢更加明顯的固態(tài)激光雷達，無疑是各大廠商更好的選擇。未來激光雷達將朝著固態(tài)化、小型化、低成本化的趨勢發(fā)展，只有這樣低成本的激光雷達，我們才能更早的普及自動駕駛汽車。

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激光雷達技術幫助研究人員發(fā)現(xiàn)千米長的古代建筑

據(jù)外媒報道，激光雷達正在迅速成為考古學中具影響力的工具之一，它能在幾個小時內(nèi)揭示出可能需要經(jīng)過數(shù)月工作才能得到的東西。較新的發(fā)現(xiàn)則是一個巨大的建筑，其長度超一公里，有著3000年的歷史，在當時似乎是用于天文觀測的。

這個的結(jié)構(gòu)--迄今為止較大和古老的類型--可能會讓我們想起另一個類似的發(fā)現(xiàn)，對于這一發(fā)現(xiàn)的相關文章已發(fā)表在《自然》雜志上。來自亞利桑那大學的Takeshi Inomata為這篇文章的作者。