臺(tái)灣村田帝人RV減速機(jī)RV減速器公司對(duì)諧波的優(yōu)勢(shì)RV減速器公司

村田RV減速機(jī)RV減速器公司用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。2表示了“0”型圈的密封位置，因此請(qǐng)?jiān)趨⒄盏幕A(chǔ)上在安裝側(cè)進(jìn)行密封設(shè)計(jì)。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)I療檢測(cè)設(shè)備、接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。

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*型式：TTRA-5E-TTRA-450ERV減速器公司

*背隙: ≤1.0弧分

*減速比：1/40-1/300

*出力方式：軸轉(zhuǎn)動(dòng)or殼轉(zhuǎn)動(dòng)

*定額輸出扭矩：60NM-5100NM

臺(tái)灣村田機(jī)械手關(guān)節(jié)專用減速機(jī)的詳細(xì)描述：    臺(tái)灣村田精密機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)： 鋼性高/提高了25%以上；新的滾柱齒形應(yīng)用提高了齒的接觸率；

沖擊強(qiáng)度/500%/小巧玲瓏容易安裝、中空可以穿線纜；

等距離多支撐結(jié)構(gòu)；低慣量；可與各種品牌伺服電機(jī)適配。 工業(yè)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、自動(dòng)焊接機(jī)器人、自動(dòng)化涂裝機(jī)器人、機(jī)械臂、機(jī)械手、精密機(jī)床

臺(tái)灣村田精密專利機(jī)器人專用減速機(jī)適用于制造等需的場(chǎng)合，與日本帝人RV減速機(jī)相比我們的優(yōu)勢(shì)：

1.臺(tái)灣制造價(jià)格更優(yōu)；

2.貨期短

3.壽命動(dòng)長。

4.性價(jià)比更高。

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目前，RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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臺(tái)灣村田RV機(jī)器人減速機(jī)剛性及振動(dòng)RV減速器公司

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剛性

剛性(扭轉(zhuǎn)剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪)，然后向輸出軸(軸)施加轉(zhuǎn)矩，則會(huì)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的扭曲，并畫出遲滯曲線

振動(dòng)

振動(dòng)是指施加慣性負(fù)載井通過伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)圓周方向的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。如產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手等，在機(jī)械臂較長的狀態(tài)下需要進(jìn)行正確且平穩(wěn)地輪

廓控制時(shí)是其重要的特性。

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