轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，啟動轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械特性軟。伺服電動機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動器，用來限制電動機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。

   減速器：減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸動率的減速傳動機(jī)構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機(jī)構(gòu)。進(jìn)行就地操作時，須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動手輪，通過齒輪傳動，帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內(nèi)推進(jìn)，使搖手不致轉(zhuǎn)動。減速器行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

減速器：減速器由蝸輪副、滾珠螺旋機(jī)構(gòu)和手動操作機(jī)構(gòu)組成，單相電動機(jī)通過蝸輪副傳動使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移，從而使輸出軸在導(dǎo)槽內(nèi)上下位移，利用導(dǎo)槽的長度限制使輸出軸到達(dá)極限位置時可靠的停止位移。進(jìn)行就地操作時，須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動手輪，通過齒輪傳動，帶動蝸輪副使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內(nèi)推進(jìn)，使搖手不致轉(zhuǎn)動。減速器連接伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

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  (330國道旁)

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郵編：321025

網(wǎng)址： http://www.cfyiqi.com

｜ 注意 ｜

? 執(zhí)行器附帶9V 電池做數(shù)據(jù)保存之用，并在掉電手搖轉(zhuǎn)動時給電子控制電路供電，當(dāng)執(zhí)行器提示電池欠壓（B指示燈亮起）時請及時更換電池

? 控制面板為觸摸式，為防止無意間的觸碰導(dǎo)致執(zhí)行器不按原先用戶設(shè)置模式工 作，可在遠(yuǎn)控跟現(xiàn)場模式下長按確認(rèn)鍵將面板觸摸式按鍵鎖住。

? 液晶顯示屏將在右下角顯示掛鎖的符號標(biāo)識，說明此時“切換”，“上下移動選擇”三個按鍵被鎖住，觸摸這幾個按鍵執(zhí)行器不做響應(yīng)。要取消電子鎖功能，可同樣長按確認(rèn)鍵將面板觸摸式按鍵鎖，液晶顯示屏上右下角掛鎖標(biāo)識消失，說明己。