無(wú)錫行星減速機(jī)廠家衡量性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

　　1、段數(shù)(級(jí)數(shù))  ：太陽(yáng)輪及其周?chē)男行禽啒?gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一段(級(jí))”為得到更大的減速比，需多段(級(jí))傳動(dòng)。

　　2、額定輸出扭矩 ：指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。大的輸出扭矩是該值得3倍。

　　3、回程間隙(背隙) ： 將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、連接版設(shè)計(jì)：適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，安裝容易。

　　5、減速比 ：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值

　　6、平均壽命 ：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)降低使用壽命1/2

　　7、滿載效率 ：指在大的負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，滿載的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能高。

　　8、噪音 ：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測(cè)量的。

　　9、工作溫度 ：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。

　　10、容許徑向力 ：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許的大力，轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。

　　11、容許軸向力 ：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時(shí)，大的容許的軸向作用力。

行星減速機(jī)銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)分析研究

為適應(yīng)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對(duì)高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國(guó)擺線針輪行星傳動(dòng)的技術(shù)水平,主要做了以下幾個(gè)方面的工作:對(duì)行星減速機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)原理及嚙合原理進(jìn)行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動(dòng)的四種輸出機(jī)構(gòu),其中重點(diǎn)介紹了銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)。10、容許徑向力：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許的大力，轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。分析了擺線針輪行星傳動(dòng)銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷(xiāo)受力的計(jì)算方法,以及柱銷(xiāo)和柱銷(xiāo)套的強(qiáng)度計(jì)算方法。運(yùn)用三維軟件UG對(duì)擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對(duì)行星減速機(jī)樣機(jī)的各個(gè)零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖;利用機(jī)械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,結(jié)果驗(yàn)證了銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速機(jī)樣機(jī)的簡(jiǎn)化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過(guò)對(duì)簡(jiǎn)化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過(guò)程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機(jī)樣機(jī)有限元模型,對(duì)輸出機(jī)構(gòu)的柱銷(xiāo)和柱銷(xiāo)套進(jìn)行了應(yīng)力分析,得出了有參考價(jià)值的結(jié)論。

行星減速機(jī)的安裝使用與維護(hù)

一步:確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配?！?

第二步:將電機(jī)與減速機(jī)成自然連接。連接時(shí)保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)平行延長(zhǎng)使用壽命，得理想的傳動(dòng)效率和較低噪音。在安裝時(shí)嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

第三步:旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。安裝前還要將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速成機(jī)連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭干凈?！　? 

第四步:行星減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活，沒(méi)有卡頓滯后現(xiàn)象。開(kāi)機(jī)前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車(chē)應(yīng)不少于2小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)時(shí)應(yīng)及時(shí)排除。使用時(shí)應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動(dòng)，確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

行星減速機(jī)廠家分析行星擺線減速機(jī)特點(diǎn):

   1、高速比和率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

   2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使行星減速機(jī)機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

   3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在較小程度。

   4、使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，行星減速機(jī)部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)