搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是一種可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。其被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。

由于部分工業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)限度已超過人工搬運(yùn)的極限，搬運(yùn)機(jī)器人可以從根本上解決這種難題。

另外，搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種搬運(yùn)工作，這樣可以省去很多人力，現(xiàn)代科技所研發(fā)制造的工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類去做單調(diào)、頻繁和重復(fù)的機(jī)械性長時間作業(yè)，來減輕人類的負(fù)擔(dān)，而且工業(yè)機(jī)器人通過編程使得其操作精度以及勞動強(qiáng)度也大大地超越了人類，能滿足人工所不能滿足的工作。

AGV運(yùn)輸車

AGV是車，AMR是機(jī)器人，二者其實(shí)是兩代產(chǎn)品，機(jī)器人的能力是會不斷提升的，而AGV只是一個車。如果用手機(jī)對比，AGV比較像以前的“功能機(jī)”?！爸悄軝C(jī)”剛開始出現(xiàn)時，大眾并沒有意識到二者的區(qū)別。但隨著智能機(jī)上的應(yīng)用不斷增多，功能機(jī)與它的差距也越來越大。類比到機(jī)器人領(lǐng)域也一樣，AGV只是一個應(yīng)用，通過使用二維碼搬運(yùn)貨架，實(shí)現(xiàn)了貨到人揀選，而AMR則有多種應(yīng)用。

AGV系統(tǒng)的控制過程就類似一家管理先進(jìn)的出租車公司，物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶、客戶中心和出租車司機(jī)，AGV地面控制系統(tǒng)和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息，調(diào)度AGV的作業(yè)，并為其選擇路徑（線），確保交通通暢。AGV是以電池為動力的，當(dāng)電量不足時，會向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請求，在得到允許后，前往充電站自動充電，在充電期間，AGV地面控制系統(tǒng)不會向此AGV分配任何任務(wù)，就與出租車進(jìn)了加油站不再載客一樣。