一種用于插秧機的遠(yuǎn)程監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端；與所述車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端電連接且能實時在線檢測插秧機的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)；所述作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)包括能夠獲取插秧機的運動姿態(tài),并對所述運動姿態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒胩幚砥?以及能夠檢測插秧機的三點支撐懸掛的空間運動姿態(tài)的檢測模塊。

        為實現(xiàn)對插秧機作業(yè)區(qū)域自動識別和作業(yè)面積的自動測量，實時掌握跨區(qū)作業(yè)插秧機遠(yuǎn)程作業(yè)面積參量值，以VisualStudio 平臺上的VisualBasic ．NET 2010為開發(fā)環(huán)境，開發(fā)了一套高速插秧機跨區(qū)作業(yè)面積遠(yuǎn)程測量監(jiān)測系統(tǒng)軟件。該軟件功能主要包括GPS 定位軌跡及作業(yè)區(qū)域的識別、面積測量、數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)存貯。系統(tǒng)采用VisualBasic ．NET2010語言進(jìn)行開發(fā)，將遠(yuǎn)程跨區(qū)作業(yè)的插秧機面積測量監(jiān)測數(shù)據(jù)經(jīng)由 GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線傳輸?shù)缴衔粰C，并采用SOCKET 組件和ADO ．NET 技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信，完成 PC 機與下位機之間數(shù)據(jù)的傳輸，對測量結(jié)果進(jìn)行顯示存儲，同時通過系統(tǒng)誤差分析完成系統(tǒng)的可行性判斷。

         農(nóng)業(yè)機械智能化水平的不斷提高,無人駕駛農(nóng)機進(jìn)行自主作業(yè)的研究也在快速的發(fā)展。實時、準(zhǔn)確地對插秧機的工況和栽植質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控,以及在發(fā)生故障時能及時地報警是插秧機、安全作業(yè)的重要保障,能夠有效提高作業(yè)效率、降低安全隱患。本文設(shè)計了一套無人插秧機遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),由插秧機機載終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心兩部分構(gòu)成,采用C/S架構(gòu)進(jìn)行通信。插秧機采集其作業(yè)的工況檢測信息、定位信息和經(jīng)過圖像算法處理后得到的秧苗栽植質(zhì)量信息。