如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

在張力控制模式下，不管是直流電機(jī)、交流電機(jī)還是伺服電機(jī)都要進(jìn)行速度的限制，不然的話(huà)當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩而運(yùn)行時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)加速度，而使轉(zhuǎn)速不斷的增加直至高速。

有的時(shí)候?qū)︿摪蹇v剪機(jī)的要求是要零速?gòu)埩刂?，這種情況下收放卷以零速運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的輸出軸上有一定的可調(diào)的張力輸出。其實(shí)提出這樣的要求主要是為了防止如果收放卷運(yùn)行過(guò)程中停車(chē)，再啟動(dòng)時(shí)能夠保證收放卷的盤(pán)頭不會(huì)松掉。

松下伺服電機(jī)接線(xiàn)

輸出及其伺服電機(jī)的布線(xiàn)

在明確好伺服電機(jī)套服型號(hào)規(guī)格及三相變壓器（必須的狀況下），鍵入布線(xiàn)難題就大部分解決了。必須表明的是，伺服電機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家還會(huì)繼續(xù)提議加上噪聲過(guò)濾器和鍵入變壓器（輸出功率選擇已不述），那樣能夠 為了確保更為平穩(wěn)地運(yùn)作。但在大家中國(guó)，通常非常容易忽視這種關(guān)鍵點(diǎn)，由于會(huì)提升成本費(fèi)，控制箱安裝室內(nèi)空間還要增加。實(shí)際上有時(shí)候還的確必須。小編以前為一家中國(guó)日本企業(yè)做了一套控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)方案電路原理圖時(shí)沒(méi)有考慮到噪聲過(guò)濾器，另一方明確指出必須再加，由于另一方相近的機(jī)器設(shè)備以前由于沒(méi)有裝噪聲過(guò)濾器導(dǎo)致系統(tǒng)異常，安裝后常見(jiàn)故障清除。這一點(diǎn)該大家參照，僅僅變壓器還是沒(méi)有再加。

伺服控制系統(tǒng)輸出布線(xiàn)

這兒要提一下操縱開(kāi)關(guān)電源的布線(xiàn)，是以交流接觸器前連接，為了在主控制回路起動(dòng)前控制電路早已工作中。此外便是接線(xiàn)端子排L1C和L2C是接進(jìn)L1和L3上，假如接在L1和L2上系統(tǒng)軟件會(huì)警報(bào)。

輸出布線(xiàn)必須留意的是U、V、W三相務(wù)必按色調(diào)規(guī)定恰當(dāng)相匹配聯(lián)接，不然也會(huì)警報(bào)，電線(xiàn)接頭（翠綠色）聯(lián)接到控制器上的接線(xiàn)端子排。留意伺服電機(jī)與軟啟動(dòng)器布線(xiàn)的差別，軟啟動(dòng)器U、V、W三相隨意聯(lián)接也不危害電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，并且必須替換轉(zhuǎn)動(dòng)方位時(shí)能夠 隨意替換U、V、W三相中的隨意兩相。伺服電機(jī)是不能的！

而伺服電機(jī)的布線(xiàn)，由于是電纜線(xiàn)接燈線(xiàn)的，將電動(dòng)機(jī)和控制器兩邊插上就可以（兩邊電源插頭一一對(duì)應(yīng)，不容易插錯(cuò)）

操縱數(shù)據(jù)信號(hào)布線(xiàn)

在輸出布線(xiàn)恰當(dāng)進(jìn)行后，就可以試運(yùn)行電動(dòng)機(jī)了，可是做為全部伺服控制系統(tǒng)的操縱，操縱數(shù)據(jù)信號(hào)的聯(lián)接就看起來(lái)十分關(guān)鍵。操縱數(shù)據(jù)信號(hào)由控制器上的射頻連接器X4與上位機(jī)軟件聯(lián)接，下面的圖是與X4相關(guān)的全部數(shù)據(jù)信號(hào)表明。我們?cè)诰唧w運(yùn)用時(shí)要是將必需的好多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)聯(lián)接，就可以掌控伺服控制系統(tǒng)的操縱了。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

運(yùn)行性能不同。步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

速度響應(yīng)性能不同。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。