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機(jī)器人焊接工裝夾具常用解決方案,蘇州鑄宏機(jī)械公司

發(fā)布時(shí)間:2021-03-30 05:18  

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焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn):

(1)對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個(gè)簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

(3)機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

(5)機(jī)器人焊接I裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可

以限延伸。







1、工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度,夾具在投入使用時(shí)要承受多種力的作用,例如焊件的自重、夾緊反力、焊接變形引起的作用力、翻轉(zhuǎn)時(shí)可能出現(xiàn)的偏心力等,所以夾具必須有一定的強(qiáng)度和剛度。工裝夾具設(shè)計(jì)原理是什么工裝夾具設(shè)計(jì)一般是在零件的機(jī)械加工工藝過程制訂之后按照某一工序的具體要求進(jìn)行的。2、夾緊的可靠性,夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置,并要保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求,既不能允許工件松動(dòng)滑移,又不使工件的拘束過大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力,因此,手動(dòng)夾具操作時(shí)的作用力不可過大,機(jī)動(dòng)壓緊裝置作用應(yīng)采用集中控制的方法。




工裝夾具的使用有什么優(yōu)勢?

工裝夾具的種類有很多種,這些夾具在工件中起著不同的作用,有些夾具可以直接參與工件的制造,有些家具可以間接的輔助工件的制作。C、第三類是屬于夾具內(nèi)部結(jié)構(gòu)零件相互配合的夾具元件,如夾緊裝置各組成零件之間的配合尺寸公差。使用工裝夾具可以直接將零件穩(wěn)定,一次性使用,不需要進(jìn)行第二次加工,減少機(jī)器在制作的過程中的步驟,使工件的制造感覺簡潔。隨著科技的發(fā)展有些夾具可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng),不需要人為的進(jìn)行控制,它可以根據(jù)不同的位置進(jìn)行調(diào)整,不需要工作人員一次次的進(jìn)行調(diào)試,減少工作時(shí)間,增加工件制造量。模具可以根據(jù)需求制作不同形狀的的工件,制造時(shí)間不長,方便不同的工件進(jìn)行加工。檢查工件的夾具,可以確保零件更加精準(zhǔn),防止零件出現(xiàn)意外,避免機(jī)器在使用的過程中出現(xiàn)事故。新型的夾具比傳統(tǒng)的夾具更加耐用,采用的是金屬材料,防火防水,耐腐蝕,延長夾具的使用年限。



蘇州鑄宏機(jī)械有限公司位于歷史文化古鎮(zhèn)蘇州木瀆,是一家以開發(fā)設(shè)計(jì)加工制造機(jī)械產(chǎn)品、自動(dòng)化、工裝夾具為主,是集獨(dú)立設(shè)計(jì)和營銷于一體的公司產(chǎn)品,廣泛用于汽車、通訊、電腦、手機(jī)、高鐵動(dòng)車、導(dǎo)體器件及食品機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

工裝夾具體設(shè)計(jì)的基本要求主要包括6點(diǎn):1、具有足夠的強(qiáng)度和剛度,保證夾具體在裝配或焊接過程中正常工作,在夾緊力、焊接變形拘束力、重力和慣性力等作用下不致產(chǎn)生不允許的變形和振動(dòng)。2、夾緊的可靠性,夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置,并要保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求,既不能允許工件松動(dòng)滑移,又不使工件的拘束過大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力,因此,手動(dòng)夾具操作時(shí)的作用力不可過大,機(jī)動(dòng)壓緊裝置作用應(yīng)采用集中控制的方法。2、結(jié)構(gòu)簡單、輕便,在保證強(qiáng)度和剛度的前提下結(jié)構(gòu)盡可能簡單緊湊,體積小,質(zhì)量輕便和便于工件裝卸,在不影響強(qiáng)度和剛度的部位可開窗口、凹槽等,以減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量,特別是手動(dòng)式或移動(dòng)式夾具,其質(zhì)量一般不超過10kg。