自動化包裝系統(tǒng)

機器人學(Robotics)已經改變了人機的共存方式。自動包裝系統(tǒng)的關鍵在于依據生產加工或包裝過程，設計出一個能夠得以實現自動控制的結構方案。顯然，自動裝置(機械手或機器人)的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據定義，一個自動包裝裝置即是能通過自動控制或遙控方法完成任務的一臺機器或一個機構。它可以是簡單的，例如，從一個位置移向另一位置的一種單軸結構的氣動壓力聯(lián)動裝置；也可以是復雜的，例如，具有六軸結構的能動手術的機器人。包裝過程的各個項目選擇以及各類工業(yè)自動化機構，可以在一個具體工作場所的空間范圍內，使每一個設計方案完成一項任務。

自動化包裝系統(tǒng)

目前，自動包裝裝置的結構型式是多種多樣的。例如，可以滿足某一項具體操作的需求。工業(yè)機械手的結構特點都處在單軸與六軸之間。根據這種軸結構的性能，機械手“臂”的設計在運動可控程序下，操作一個端部操作器或臂端工具。軸的數量代表了機械手臂的“自由度”。另外，還有輔助臂。例如，傳送帶的軸等，但它們通常不是以機械方式與機械手主臂相聯(lián)結的。對于不同機械手形式，一般都是根據其“x”、“y”、“z”三個主軸組成的坐標系來分類的。大多數機械屬于下述五種基本類型之～：笛卡爾或直角坐標系、圓柱面坐標系、旋轉式或鉸鏈式坐標系、球面或極坐標系和柔選工組合型機械手(SCARA)。

促進包裝自動化設計的主要動力在于產品生產總的通過量。生產線的速度越快，應用自動抓手和分類裝置有助于降低包裝系統(tǒng)的工作負荷，而跟隨包裝件的標準包裝系統(tǒng)可能會越少。生產線速度不但影響到處理產品的自動化裝置，對貼標操作和可視檢驗也有影響。為了達到有效可視檢測技術，必須表明幾項相關問題。其中包括：零件圖形一致性、檢測可重復性、傳遞速度一致性(例如生產線的波動情況)、需要完成檢測的數量和合適的軟件程序等。這些因素突出地影響到一個可視系統(tǒng)的形式和成本。按一般規(guī)則，如需檢測的數量越多，視頻運轉速度就越快，這樣就會導致更復雜更昂貴的結構方案。當視頻裝置與包裝系統(tǒng)構組合成一體后，整個包裝機就能連續(xù)一致地并以可重復方式實現包裝件的定向和展現。

自動化包裝系統(tǒng)

一體化的全自動包裝系統(tǒng)廣泛應用于精細化工、糧油、建材、橡塑等行業(yè)的顆粒狀、片狀、粉狀物料的定量包裝及輸送碼垛系統(tǒng)。全自動包裝系統(tǒng)可實現定量計量、自動上袋、自動封口、倒包、、噴碼、自動碼垛及輸送的一體化過程，整個過程自動化程度高、可靠性好、可實現無人值守的狀態(tài)。全自動包裝系統(tǒng)在現代工業(yè)化的進程中將發(fā)揮越來越重要的作用。