焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

 

焊接機器人一直是人們關(guān)注的焦點。 在“工業(yè)自動化”展區(qū)，各種類型的工業(yè)機器人展示“十八個武術(shù)”，市民可以近距離體驗“機器人公園”的魔力。

 在展覽現(xiàn)場，焊接機器人“處理比賽”不斷進行，許多機器人公司帶來了各種各樣的高速“堆疊機器人”。 它們不僅比速度更強，而且它們也比“動力”更強大，例如日本FANUC機器人可以同時攜帶整層貨物。 展覽工作人員錢靜表示，處理和堆放貨物是一項艱巨的任務。 現(xiàn)在機器人可以取代車間，碼頭，倉庫等人來完成這些物流工作。 一個小型的“智能機器人車身工廠”也搬到了工業(yè)博覽會的現(xiàn)場，只用了一分多鐘就完成了一個車身的焊接時間。 此外，還有一個“可以雕刻的機器人”。 這個機器人正在旋轉(zhuǎn)一個機械臂來繪制觀音，線條清晰，速度極快.

焊接機器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來說一說什么是焊接機器人外部軸，焊接機器人的外部軸包含了那些。

1：臥式變位機、很多工件需要正反面焊接，這個時候我們就需要加裝臥式變位機，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機上，機器人焊接完成一面以后，變位機自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進行焊接，臥式變位機分為、聯(lián)動式與非聯(lián)動式、聯(lián)動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接、非聯(lián)動式指的是只能正負180度翻轉(zhuǎn)。那么我們在采購機器人時可以根據(jù)自己的需求來選購合適的變位機，目前焊接機器人來講，大部分進口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯(lián)動式變位機就要配同一品牌的電機，例如 安川 如果需要配一個外部軸需要3-5萬，當然這單單是外部軸的價格，臥式變位機另算。所以目前大部分進口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動變位機。