必須保證設備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行穩(wěn)定可靠

在實際應用過程中，要想在一個小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是必須保證設備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行穩(wěn)定可靠，焊接機器人完全可以做到這一點。

由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機器人各執(zhí)行機構的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外，焊接機器人還有較高自動化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的性。

如何解決鎢極燒損,提高使用壽命及保護罩耐用問題

由于連續(xù)堆焊時間長，所以如何解決鎢極燒損，提高使用壽命及保護罩耐用問題，是能否保證設備長時間連續(xù)運行的關鍵。而焊接機器人在設計制作的時候都是采用各類先進材料，可以保持長時間的連續(xù)運行狀態(tài)。

為保證焊接機器人及其水、電、氣管路在長期高溫環(huán)境中工作可靠，它的選擇和散熱性能都符合相關的要求；另外焊接機器人還采用了單片微機作為主控制系統(tǒng)，大大提高了設備的抗干擾性。

焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人采用電弧傳感器技術

在使用焊接機器人進行自動焊接的過程中，如果工件不規(guī)則或工件發(fā)生熱變形，將會給焊接帶來很大的問題，并且機器人的焊接軌跡會偏離實際的焊接。 這種現(xiàn)象很普遍。 嚴重阻礙了焊接自動化的推廣和應用。

為了克服這個問題，這里開發(fā)的焊接機器人采用電弧傳感器技術，實現(xiàn)了焊接過程中電弧的跟蹤，并可以自動跟蹤焊縫在左右方向和上下方向的變化， 這樣焊接軌跡始終與實際焊縫一致。 始終如一。

在這種焊接機器人中，內(nèi)置了標準接口，并且可以通過電纜直接連接機器人，而無需轉換模塊。 這樣，不僅為用戶節(jié)省了很多成本，而且通信速度也得到了顯著提高，為高速，精細的檢測和控制提供了依據(jù)。