桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。

　　桁架機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。桁架機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。

      桁架式機械手又名龍門式機械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設計，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強度和直線度。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。

　　1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題。

　　2、經(jīng)濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求華麗，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。

　　3、較大化。用同樣的改造費用，能盡較大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　　4、省人力。可以讓給多的工人不用進行工業(yè)的危險工作，直接使用桁架機械手代替人工，實現(xiàn)節(jié)省人力資源和提高安全性。

　　5、提升效率。使用桁架機械手或者龍門自動上下料代替人工，可以加快整個工業(yè)的進程，使得工業(yè)的加工更加的快速，項目完成的再好。

　　桁架式機械手是指對數(shù)控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度節(jié)省人力資源，是“機器換人”的成熟產(chǎn)品。

   工業(yè)機械手作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備，它可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性，促進中國制造業(yè)的發(fā)展，實現(xiàn)智能化與自動化制造。工業(yè)機器人機械手的應用使得制造業(yè)進入自動化、智能制造的時代。在數(shù)控加工生產(chǎn)中，許多企業(yè)也開始應用數(shù)控機床機械手進行自動化生產(chǎn)線改造。下面湖北火爆機器人科技有限公司就帶大家了解數(shù)控機床上下料機械手。

   數(shù)控機床上下料機械手又名數(shù)控機床機器人，這類自動化機械手適用于各種機床的上料和下料，數(shù)控機床機器人具有率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。對用戶來說，可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能提率，并且可以大大降低工人的勞動強度.