齒輪加工方案的選擇，主要取決于齒輪的精度等級(jí)、生產(chǎn)批量和熱處理方法等。齒輪加工過(guò)程主要由以下幾部分組成：毛坯加工、熱處理、齒坯加工、齒形加工、齒形粗加工、齒端加工、齒面熱處理、修正精基準(zhǔn)及齒形精加工等。在齒輪加工中需用到Y(jié)T30外圓車刀、拉刀、滾刀、插齒刀、剃齒刀等刀具，加工中的切削參數(shù)（切削速度、進(jìn)給量等）可根據(jù)所選用的機(jī)床型號(hào)進(jìn)行靈活調(diào)整。在齒輪加工中需用到Y(jié)T30外圓車刀、拉刀、滾刀、插齒刀、剃齒刀等刀具，加工中的切削參數(shù)（切削速度、進(jìn)給量等）可根據(jù)所選用的機(jī)床型號(hào)進(jìn)行靈活調(diào)整。

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齒輪加工機(jī)床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機(jī)床。齒輪加工機(jī)床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機(jī)床，加工十幾米直徑齒輪的大型機(jī)床，還有大量生產(chǎn)用的機(jī)床和加工精密齒輪的機(jī)床。齒輪加工機(jī)床主要分為圓柱齒輪加工機(jī)床和錐齒輪加工機(jī)床兩大類。齒輪所用的鋼材料具有較高的力學(xué)性能，經(jīng)過(guò)滲碳、淬火、低溫回火后，表面硬度能夠達(dá)到58~62HRC。圓柱齒輪加工機(jī)床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機(jī)，插齒機(jī)、銑齒機(jī)、剃齒機(jī)等。

人類對(duì)齒輪的使用源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，亞里士多德可認(rèn)為是頭個(gè)系統(tǒng)論述這一機(jī)構(gòu)的人。而阿基米德不僅對(duì)齒輪和蝸輪有詳盡的論述，Pappus更記載了阿基米德通過(guò)一個(gè)蝸輪和九個(gè)齒輪的機(jī)構(gòu)，使少數(shù)幾個(gè)奴隸就將大船Syrakusia推下海中。

古印度的棉核剔除機(jī)構(gòu)（現(xiàn)收藏于柏林博物館）都含有齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪的具體發(fā)明人無(wú)史可考，而早期齒輪并沒(méi)有齒形和齒距的規(guī)格要求，因此連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪往往不能使被動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋齒輪是目前進(jìn)行相交軸運(yùn)動(dòng)傳遞的基礎(chǔ)元件，經(jīng)常用在周圍速度比較高，要求傳動(dòng)平穩(wěn)以及噪音比較小的傳動(dòng)中。為了解決這一問(wèn)題，齒形發(fā)展為弧形，并通過(guò)減小齒距使被動(dòng)輪獲得連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這使得齒輪機(jī)構(gòu)的汲水裝置十分普及。