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發(fā)布時(shí)間:2020-12-15 07:07  
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智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人 ,復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)僅僅依靠計(jì)算機(jī)來(lái)控制目前是有一定困難的, 即使可以做到 ,也由于缺乏對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實(shí)用 。智能機(jī)器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人機(jī)協(xié)調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此, 設(shè)計(jì)良好的人機(jī)接口就成為智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)問題之一 。
送餐機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能:
機(jī)器人可以在區(qū)域內(nèi)自主行走,到達(dá)用戶的位置,并根據(jù)周圍信息躲避障礙,同時(shí)也可以通過(guò)APP控制其行走。
送餐機(jī)器人定位導(dǎo)航功能:
機(jī)器人可以在工作人員的操作下進(jìn)行餐廳地圖創(chuàng)建與編輯,設(shè)置一系列的餐桌目標(biāo)點(diǎn)。在每次進(jìn)入工作模式時(shí),機(jī)器人就可以知道當(dāng)前所在的位置,并可以自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置上。
1.提供迎賓,送餐,菜品介紹等個(gè)定制;
2.根據(jù)餐廳地形,在地面鋪設(shè)帶有磁條的導(dǎo)航條,同時(shí)設(shè)定餐桌位置和轉(zhuǎn)彎位置,根據(jù)磁原理,機(jī)器人按照路線在導(dǎo)航條上行走,自動(dòng)識(shí)別,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng);
3.可通過(guò)web端,平板電腦登陸系統(tǒng)控制,簡(jiǎn)單安全容易操作。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)餐桌時(shí),機(jī)器人會(huì)自己轉(zhuǎn)向客人,并對(duì)其說(shuō),“客人您好,您點(diǎn)的餐給您送來(lái)了,請(qǐng)您自己端一下”。當(dāng)遇到有人擋路。它會(huì)說(shuō),“客人,您擋住我的路了,我要去工作,麻煩給我讓路,謝謝。”(可定制多種語(yǔ)音,方言)