21款豐田塞納造型方面較老款有了翻天覆地的改變，采用了豐田新的設(shè)計理念，整體設(shè)計大膽而又激進。特別是夸張的大嘴式進氣格柵搭配狹長的前LED大燈組合，進一步提升了前臉的辨識度。前大燈組合上方的鍍鉻裝飾條進行了很好延展，看上去更顯精致，而新款塞納側(cè)身整體線條修長，凹凸有致，更體現(xiàn)了更新?lián)Q代后的質(zhì)感。

21款豐田塞納2.5油電混合車身尺寸參數(shù)：長*寬*高：5095*1985*1810MM 軸距：3030MM 前后輪距：1720MM 較小離地間隙：164MM 第二排腿部空間：955MM 第三排腿部空間：922MM 第二排頭部空間：1008MM 第三排頭部空間：973MM 第二排肩部空間：1642MM 第三排肩部空間：1552MM 較大載重質(zhì)量：670 KG 車身結(jié)構(gòu)：5門7座MPV 油箱容積：75L。

2021款豐田塞納車身的側(cè)面更是形象地說明了這款SUV車型的整體特點，修長的車身是這款車的內(nèi)部空間更加寬大，同時運用了自吸后拉式的車門設(shè)計，使用起來更加方便，同時也有效，增加不少整車側(cè)面的檔次感，車身的下半部分利用亮條進行搭配，看起來更加美觀。

21款塞納四驅(qū)2.5混合動力，245馬力，豐田TSS 2.0安全系統(tǒng)，全車10氣囊，前排座椅和方向盤加熱，藍牙連接，智能鑰匙，蘋果和安卓系統(tǒng)連接，九寸中控屏，二排遮陽簾，腳感電動門和電尾門，無線充電，日行LED大燈，胎壓監(jiān)測，18寸輪轂，7個USB接口。

2021款全新塞納擁有四種駕駛模式，分別為EV、Normal、Eco和Sport。豐田表示，在Sport模式下，電機會給發(fā)動機額外動力；在Eco模式下，將會發(fā)揮整車較大燃油經(jīng)濟性，車尾部分多條線條縱橫交錯，營造出豐富的層次感，上方一體成型的擾流板，可謂點睛之筆。