我們比較常見(jiàn)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)，而這四種中又有液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)這兩種類型的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置。

氣壓驅(qū)動(dòng)，它通常是由空壓機(jī)和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時(shí)較為靈活，因?yàn)闅庠词潜容^方便的，而且它的動(dòng)作較為流暢和迅速，所以它的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，對(duì)于材料的要求也沒(méi)那么高，所以他的造價(jià)成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。

機(jī)器人噴涂受到了社會(huì)的廣泛關(guān)注，尤其是深受汽車(chē)生產(chǎn)商的喜愛(ài)，汽車(chē)車(chē)體連續(xù)噴涂主要由機(jī)械噴涂和手工噴涂2部分組成，機(jī)械噴涂完成車(chē)體外表面的噴涂工作，內(nèi)表面如車(chē)門(mén)閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對(duì)車(chē)體進(jìn)行3層噴涂時(shí)，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進(jìn)行噴涂，每個(gè)車(chē)體通常需設(shè)置多達(dá)30個(gè)霧化噴槍噴涂外表面，同時(shí)還要設(shè)置15個(gè)手工噴槍進(jìn)行手工噴涂。在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過(guò)程中，油漆是由空氣霧化的，相比在外表面噴涂時(shí)的靜電霧化過(guò)程，空氣對(duì)油漆的霧化效率較低。

實(shí)木門(mén)噴漆工藝主要采用UV底漆 水性面漆”的環(huán)保涂裝工藝。運(yùn)用一線多涂的全自動(dòng)往復(fù)式噴涂生產(chǎn)線，同時(shí)完成木門(mén)門(mén)扇、門(mén)套板、線條等產(chǎn)品的UV底漆噴涂，發(fā)揮其多板同時(shí)噴涂，線上干燥以及綠色涂裝等優(yōu)勢(shì)。

實(shí)木門(mén)UV底漆往復(fù)噴涂生產(chǎn)線優(yōu)勢(shì)

1、全自動(dòng)化涂裝生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人工，工業(yè)4.0時(shí)代。

2、油漆回收，廢氣過(guò)濾排放，UV及水性漆涂料代替?zhèn)鹘y(tǒng)油漆，順應(yīng)綠色環(huán)保趨勢(shì)。

3、節(jié)能省漆達(dá)30%以上，降低人工、油漆成本，實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益較大化。

4、科學(xué)工藝整廠規(guī)劃 先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備=高質(zhì)大批量生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)快速出貨。

生產(chǎn)線有可靠的漏電保護(hù)裝置。

電機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵等選用品牌，選型適合涂裝行業(yè)適用的。

生產(chǎn)線總控設(shè)置在合適的位置，根據(jù)實(shí)際設(shè)置分控制柜，控制柜有明顯的帶電警示標(biāo)志，顏色式樣統(tǒng)一?？刂乒駜?nèi)各元器件布局合理美觀，易于維護(hù)保養(yǎng)，布線合理。

考慮到設(shè)備維護(hù)的方便性，元器件根據(jù)實(shí)際情況盡量選用相同品牌、型號(hào)。

噴涂機(jī)器人、固定槍自動(dòng)噴涂線采用PLC控制，人機(jī)界面操作，電氣控制靈活可靠，操作簡(jiǎn)便。