根據(jù)機械手的工作任務和空間限制來規(guī)劃運動軌跡。盡可能減少運動距離，對工作周期要求嚴的應用要盡可能運用多軸同時運動來減少運動時間和降低運動速度。抓取負載后運動速度要低，空載返回原始點時要快。負載大時加速度和減速度要小，盡可能避免產(chǎn)生巨大的沖擊力。它能使機械裝置可以準確地完成工作任務，一旦出現(xiàn)故障，它能準確地診斷設備維修人員出現(xiàn)快速，及時維修位置。根據(jù)上面的原則給出各段運動的速度，加速度和減速度。各個運動段間盡可能平穩(wěn)變速以保證工作周期,減少沖擊力和運行噪音。在運動速度分配時要充分考慮各個運動過程與其它設備間的同步協(xié)調(diào)時間，而且規(guī)劃的運動時間要比用戶要求的時間短些。

沖床機械手的夾治具調(diào)整與安裝常識

程序：

(1)側姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側姿旋轉板上。

注意：在裝置過程中需關掉電源和氣源，若是不關電源和氣源則有必要確保機械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。

(2)沖床機械手廠家分析，注意裝置方向，在裝置時需將側姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。

(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。

(4)當側姿組水平動作速度須改變，請調(diào)整側姿水平速度調(diào)節(jié)閥。

(5)當側姿組筆直動作速度須改變，請調(diào)整側姿筆直速度調(diào)節(jié)閥。

(6)順時針旋轉速度變慢，逆時針旋轉速度變快。

(7)調(diào)整恰當后，請將鎖緊螺帽鎖緊。

機械手對外租賃業(yè)務的發(fā)展您覺得有前景嗎？

       以保持或擴大市場占有率為目標，我公司從2013年開始，面向廣大制造業(yè)用戶開展機械手租賃業(yè)務。主要是通過價格手段來調(diào)整企業(yè)產(chǎn)品在市場上的銷售額。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉動，Y轉動，Z轉動六個自由度組成。在正常情況下，產(chǎn)品價格的高低會影響產(chǎn)品在市場上銷售的變化，提高產(chǎn)品價格可使產(chǎn)品的市場上銷售下降，反之，企業(yè)為了整體和長遠的利益，有時提高某些產(chǎn)品的價格避免市場占有率過快上升。隨著市場競爭的加劇，更多的情況下則是通過合理降價，阻止市場占有率的下降或促進市場占有率上升，增強企業(yè)的競爭能力。

      實行機械手對外租賃業(yè)務主要是為了緩解眾多企業(yè)資金難的問題，由于產(chǎn)品價格高昂等問題，抑或是產(chǎn)品質(zhì)量的使用不信任等問題，實行對外租賃，并且達到一定期限以后，實行企業(yè)所有制形式，是解決這一問題的方法和手段。