公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

 行星減速機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)

  1、高定位精度，采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。

  2．高扭力，采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。扭力范圍自15Nm至2400Nm。

  3．高起動(dòng)性。

  4.低噪音，采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選人工合成潤(rùn)滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑，由于流動(dòng)性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。

行星減速機(jī)

  5.安裝方便，減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì)，使減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。

  6.壽命長(zhǎng),免保養(yǎng)，精密研磨齒輪，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。

 伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)的抖動(dòng)呢？我們總結(jié)以下幾點(diǎn)

  1、如伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

  2、在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。

  3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

  4、編碼器接線錯(cuò)誤。

  5、PID增益值過大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。

其實(shí)在用戶使用減速機(jī)的時(shí)候，為重要的就希望它有減速上的準(zhǔn)確性，那么如何才能讓它在減速中有更好的準(zhǔn)確性呢？

首先就是在于策劃，因?yàn)椴煌氖褂铆h(huán)境之下，會(huì)有現(xiàn)實(shí)減速要求，自然就需要針對(duì)用戶的需要來(lái)進(jìn)行策劃，如果是一個(gè)廠家在生產(chǎn)中，沒有對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行更好的測(cè)量和策劃，自然終也就沒辦法讓產(chǎn)品有很好的質(zhì)量，所以這一點(diǎn)是十分重要的。 除了策劃之外，再有就是減速機(jī)的設(shè)計(jì)，在對(duì)使用環(huán)境來(lái)進(jìn)行測(cè)量及土堪察之后，就需要對(duì)減速機(jī)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，如果是其在設(shè)計(jì)上沒有相應(yīng)的提升，就不會(huì)有更好的能率，自然這樣就會(huì)讓用戶使用產(chǎn)品時(shí)難有的速度，應(yīng)該使用多少齒輪，同時(shí)又在齒輪上有什么樣的計(jì)算等等，也都需要在設(shè)計(jì)中進(jìn)行考慮，當(dāng)然這也需要以實(shí)力為前提，如果是其在實(shí)力上沒有相應(yīng)的提升，也就江辦法滿足以產(chǎn)品的精度要求。

除了上面所說的之外，還有生產(chǎn)中的工藝，在減速機(jī)的生產(chǎn)中，即使是前面兩步做得再好，但是其在產(chǎn)品上面沒有相應(yīng)的工藝，也會(huì)終難在速度上有精度，因?yàn)檫@里所說的精度有時(shí)候是長(zhǎng)度，而長(zhǎng)度的在轉(zhuǎn)化的時(shí)候，對(duì)于減速機(jī)齒輪的具體工藝就有很高的要求，所以它是不是能真正能滿足精度上的要求，也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測(cè)量、設(shè)計(jì)、工藝，也都是和減速機(jī)廠家的規(guī)模有關(guān)系的，如果是小廠家，一般就會(huì)因?yàn)閷?shí)力不足而讓產(chǎn)品的精度有所降低。