一：上下料機器人特點：

①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。

③剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

④可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。

⑤可選：獨立流水線。

上下料機器人種類：

（1）關(guān)節(jié)式機器人

①機器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

②機器人負載能力：3kg-700kg

③機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動

⑥手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

⑦編程方式：示教編程, AS語言編程

⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

優(yōu)傲機器人

目前優(yōu)傲機器人公司擁有近30項機器人技術(shù)。除擔(dān)任公司首席技術(shù)官職務(wù)之外，奧斯特加先生還參與了多個國家ji科研項目，并擔(dān)任丹麥多所高校的校外考官。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術(shù)領(lǐng)域的頂jian企業(yè)紛紛布局機器人產(chǎn)業(yè)2。在奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他曾擔(dān)任過美國南加州大學(xué)研究科學(xué)家以及日本東京國立產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所客座研究員。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學(xué)學(xué)習(xí)計算機科學(xué)、物理及多媒體專業(yè)，并由此開始專注于機器人研究。奧斯特加先生業(yè)余愛好機器人足球，并于1998年獲得機器人足球世界杯guan軍。

UR機器人

UR機器人共有兩款型號——UR5及UR10。UR5自重18公斤，負載5公斤，工作半徑85cm；UR10自重28公斤，負載10公斤，工作半徑130cm。這兩款機器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動以便執(zhí)行不同任務(wù)。UR機器人符合合作型機器人的ISO標(biāo)準，一旦人與機器手臂接觸，UR機器人就自動停止工作。搬運機器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。在碰撞中，UR機器人僅會產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，UR機器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無需安全圍欄，目前有80%的UR機器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。當(dāng)然，在任何應(yīng)用中，都需要對機器人或其他機器所使用的工具進行的風(fēng)險評估，以決定是否需要安裝安全圍欄。

歷史

1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年

美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠一線。1984年

英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。模擬交際機器人1990年

中國zhu名學(xué)者周海中在《論機器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?