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機(jī)器人鋼管橢圓度檢測中心誠信企業(yè),賽誠工控

發(fā)布時間:2020-10-29 05:59  

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橢圓測量儀主要技術(shù)指標(biāo)

(1)鋼管兩端各測量一次,測量位置距管端100~300 mm,可手動控制。

(2)橢圓度測量精度為±0.1 mm;單端采集360個數(shù)據(jù)點(diǎn),每度一個點(diǎn)。

(3)外周長測量精度為±1 mm。

(4)測量速度≤1 min/每圈。

(5)采樣密度為720個采樣點(diǎn)/每圈。

(6)噴標(biāo)速度≤1 min/每圈。

(7)橢圓度超標(biāo)噴標(biāo)標(biāo)記尺寸≤Φ40 mm,周長超標(biāo)做條形標(biāo)記。

(8)測量數(shù)據(jù)可按預(yù)設(shè)格式生成并保存,數(shù)據(jù)項包括橢圓度、平均直徑、周長和直徑大及小值等,同時自動傳輸進(jìn)MES系統(tǒng),無需手工錄入。


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橢圓度測量系統(tǒng)工作原理

對于橢圓度的測量可以利用直接或間接方法來測量。傳統(tǒng)的測量方法如利用長度測量工具等,測量工具本身存在誤差,再加上讀取測量結(jié)果的人為誤差,所以在測量精度上存在著明顯不足。本研究中在橢圓度測量臂上安裝的對射傳感器檢測到鋼管管端后,測量臂開始360°旋轉(zhuǎn),在旋轉(zhuǎn)過程中,測量臂上的激光傳感器進(jìn)行相對位置數(shù)據(jù)的實(shí)時測量,每隔0.5°采集1次相對位置數(shù)據(jù),將測量結(jié)果傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集單元中,由數(shù)據(jù)采集單元將結(jié)果傳輸至工控機(jī)中;主要由移動小車、圓心升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、圓心水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)、測桿裝置、限位裝置和噴標(biāo)裝置等組成,回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)如圖4所示,限位裝置如圖5所示。兩管端測量硬件和原理相同,測量臂旋轉(zhuǎn)1圈,記錄相對位置數(shù)據(jù)720次,工控機(jī)內(nèi)測量軟件將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析編寫,得出橢圓度和周長數(shù)據(jù)值,并描繪出橢圓度測量圖形。

鋼管橢圓度測量儀功能如圖2所示。圖中工控機(jī)連接數(shù)據(jù)采集單元A和B,完成管徑數(shù)據(jù)測試和記錄;連接MES服務(wù)器,將測量結(jié)果實(shí)時上傳至MES服務(wù)器中,并將測量結(jié)果由服務(wù)器回傳至稱重測長記錄輸入功能界面;圓度的檢測一般采用多路測徑儀,雙路測徑儀是針對圓度較好的軋材使用,從2個方向測量外徑尺寸。連接采控板A和B,完成測量臂的旋轉(zhuǎn)和激光傳感器觸發(fā)數(shù)據(jù)采集等控制功能。


什么叫橢圓度橢圓度及其計算公式


橢圓度也稱不圓度,指圓形截面的軋材,如圓鋼和圓形鋼管的橫截面上大小直徑之差。

橢圓度的測量,根據(jù)其定義,即為圓柱面的橫剖面上大與小直徑之差。

因此,基本上是屬于直徑法,任何測量直徑的方法都可以用來測量橢圓度,即分別測出其大和小直徑后,求出其差,即為橢圓度之值。

在具體測量時,顯然也可以測其波動量的方法,即在測微儀觸頭下,工件在平工作臺旋轉(zhuǎn)一周時,以其大與小的示值差作為其橢圓度之值。也可以用氣動差動法進(jìn)行測量,其旋轉(zhuǎn)角度可小于90°。

除了用直徑法測橢圓度外,也可以用半徑法測量。如帶有尖孔的工件,可用半徑法測量(將工件頂在尖間進(jìn)行測量),但尖的偏心將對工件有影響。

也可以在圓度儀上進(jìn)行測量,但所測得的是半徑方向的差值,故其實(shí)際的橢圓度應(yīng)乘以兩倍 。