等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

2.準等速萬向傳動軸

普遍的準等速萬向傳動軸有雙連式和三軸銷式二種，他們的原理與雙十字軸式萬向傳動軸保持等速傳動系統(tǒng)的基本原理是一樣的。

雙連式萬向傳動軸事實上是一套將傳動軸長短縮減至少的雙十字軸式萬向傳動軸等速齒輪傳動，雙連叉等于傳動軸及兩邊處于同一平面圖上的萬向傳動軸叉。在當輸出軸與鍵入軸的交角較鐘頭，處于弧形上的兩軸中心線相交點離所述中垂線很近，促使α1與α2的差不大，能使兩軸角速度貼近相同，因此稱雙連式萬向傳動軸為標準等速萬向傳動軸。

3.等速萬向傳動軸

現(xiàn)階段小汽車上常見的等速萬向傳動軸為球籠式萬向傳動軸，也是選用球叉式萬向傳動軸或隨意三樞軸萬向傳動軸的。星型套7之內(nèi)花鍵軸與主動軸1相接，另外表層有六條弧型凹形，產(chǎn)生內(nèi)燕尾導軌。球型殼8的內(nèi)表層有相對的六條弧型凹形，產(chǎn)生外燕尾導軌。六個軸承鋼球6各自裝到由六組內(nèi)外燕尾導軌所對出的室內(nèi)空間里，并被保持架4限制在同一個平面圖內(nèi)。驅(qū)動力由主動軸1（及星型套）經(jīng)軸承鋼球6傳入球型殼8輸出。

檢查傳動軸的運動時，應先將其取出。如果不考慮測量誤差，則實際測量的滑移會考慮板簧的變形。汽車傳動軸總成由以下三個部分組成：

（l）板簧的扭轉(zhuǎn)變形，

（2）分動箱

（3）沖擊載荷下的緊急制動是板簧的大量扭轉(zhuǎn)向前運動，

（4）沖擊過程中制動框架變形和板簧彎曲變形的前提條件是在計算過程中，空載時制動器前耳變形會導致后軸中心向后位移。

力應考慮到適度的沖擊載荷，因為汽車的這種工作條件屬于上述三個因素，并且如果僅將計算出的能量引入普通道路，就會經(jīng)常遇到這種情況。