鍛造是裝備制造產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)工藝，常常給人這樣的印象：高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產(chǎn)業(yè)智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產(chǎn)鍛件是在金屬灼熱的狀態(tài)下進(jìn)行的，需要很多的手工勞動(dòng)，稍不小心就可能發(fā)生灼傷。

在鍛造車(chē)間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的熱溫，工人經(jīng)常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車(chē)間的加熱爐在燃燒過(guò)程中產(chǎn)生的排入車(chē)間的空氣中，不但影響作業(yè)環(huán)境，因而也可能會(huì)引起事故。

鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的電腦及程序自動(dòng)控制，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過(guò)程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)單重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作，同時(shí)能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。

 濰坊冠森智能裝備有限公司成立于2016年，位于山東省濰坊市，是一家從事工業(yè)機(jī)器人金屬加工自動(dòng)化、鍛造自動(dòng)化、焊接自動(dòng)化、維護(hù)保養(yǎng)及配件銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)，致力于為客戶提供完整的機(jī)器人系統(tǒng)及整體自動(dòng)化解決方案

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動(dòng)化才是合適的？

1、首先選出公司產(chǎn)量穩(wěn)定，相對(duì)量大一些的產(chǎn)品，前期將1-2條線改造為自動(dòng)鍛造線。

2、對(duì)需要改造的生產(chǎn)線設(shè)備、模具進(jìn)行清理。鍛壓設(shè)備需要根據(jù)自動(dòng)化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設(shè)備不移動(dòng)為前提，電爐、切邊、沖孔機(jī)床需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整位置。模具需要滿足鍛造自動(dòng)化要求。

3、鍛造機(jī)械手的選型。前提是不買(mǎi)貴的，買(mǎi)對(duì)的。就配置來(lái)說(shuō)，氣動(dòng)的機(jī)械手不能買(mǎi)，也許很便宜，只是氣動(dòng)機(jī)械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機(jī)械手必須是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓的也不要考慮

鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線由工業(yè)機(jī)器人、專(zhuān)用手爪、鍛床及鍛模、自動(dòng)輸送設(shè)備、自動(dòng)噴霧設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。

　　可實(shí)現(xiàn)金屬鍛造自動(dòng)上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動(dòng)化生產(chǎn)要求，通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人和多臺(tái)壓機(jī)可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機(jī)械定位、視覺(jué)傳感器定位等工件自動(dòng)上料定位方式，實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。通過(guò)邏輯控制程序和機(jī)器人示教路徑優(yōu)化，確定優(yōu)化的工藝流程，充分發(fā)揮壓機(jī)加工效率。

鍛造工業(yè)機(jī)器人有點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：

(1)  生產(chǎn)效率快：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

(2)  工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

高溫，污染，噪音，所有這些不利因素使鑄造車(chē)間成為當(dāng)今惡劣的生產(chǎn)環(huán)境之一，但同時(shí)也成為了適宜實(shí)施機(jī)器人自動(dòng)化的領(lǐng)域。機(jī)器人平順，流暢的運(yùn)行，能確保高水平的重復(fù)定位精度和穩(wěn)定的溫度曲線，從而降低刀具的磨損。高度專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人配套軟件能剔除形狀異常的零件，有效防止成本高昂的刀具受損斷裂。