焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備有哪幾部分構(gòu)成?該如何配置呢?

  一臺完整的焊接機(jī)器人是由機(jī)器人主體以及外圍設(shè)備構(gòu)成的，其中外圍設(shè)備包括了機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施、焊接工裝夾具等

等?？刂乒裰写嬖谟?jì)算機(jī)硬件、軟件及電路，用于處理機(jī)器人焊接過程中的全部信息和動(dòng)作。而焊接電源系統(tǒng)出了焊接電源之外，焊槍等也包括在內(nèi);以上這些部件經(jīng)過合理的配置之后就能作為外圍設(shè)備，對焊接機(jī)器人起到至關(guān)重要的作用。

 濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智不二越機(jī)器人授權(quán)的國內(nèi)僅有的幾個(gè)系統(tǒng)合作伙伴之一，也是川崎機(jī)器人授權(quán)的合作代理商，同時(shí)是日本安川機(jī)器人、瑞士ABB機(jī)器人、德國KUKA機(jī)器人的系統(tǒng)服務(wù)集成商。經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項(xiàng)目數(shù)十個(gè)，共申請各類10余項(xiàng)，并成為山東省高新技術(shù)企業(yè)。

焊接機(jī)器人自動(dòng)化知識

激光視覺焊縫傳感

機(jī)器人采用的是主動(dòng)跟蹤的方式，機(jī)器人控制傳感器：

1、焊槍的位置和焊接速度實(shí)時(shí)獲取，控制方便，速度變化時(shí)易于調(diào)整。

2、可以方便地和外軸進(jìn)行集成控制和同步。

3、總線通訊方式，信息量豐富。

焊接后的質(zhì)量檢測

因視覺技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在出現(xiàn)了線激光、白藍(lán)光等技術(shù)，已能完成焊縫的質(zhì)量檢測，可以檢測焊縫的起始點(diǎn)，焊縫高度，焊縫寬度，焊接缺陷及焊縫連續(xù)性等，甚至還能通過飛濺檢測來判斷焊接參數(shù)的合理性。讓整個(gè)焊接自動(dòng)化形成了一個(gè)制造閉環(huán)，為將來的機(jī)器學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。

焊接機(jī)器人是在什么環(huán)境下工作的呢？

　一，之所以用到焊接機(jī)器人加工時(shí)因?yàn)槠溆?大優(yōu)勢：

 1，可保證焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性;

 2，OTC機(jī)器人工作于手動(dòng)，可以增加產(chǎn)量;

 3，機(jī)器人取代普通焊機(jī)，可以減少勞動(dòng)力成本的增加，即節(jié)省成本;

 4，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。

      二，考慮到焊接機(jī)器人的數(shù)量必須有一定的基礎(chǔ)，型號也是一個(gè)，帶機(jī)器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的，但產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類不合適，因?yàn)榫幊绦枰芏?時(shí)間和精力。

     三，加工工件的薄厚問題，由于我們現(xiàn)在材料的問題，4毫米以下材料的加工會出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實(shí)現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質(zhì)量、種類、數(shù)量、厚度”幾個(gè)方面卡率是否需要焊接機(jī)器人的。