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靠齒輪減速機的主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等，能夠用于大功率的場合，傳動比較準確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度，以齒輪減速機的可靠性。箱體設計要選擇合理的結構并考慮具有足夠的強度，剛度和良好的工藝性。另外行星齒輪減速機傳動主要的特點就是它至少有一個齒輪的軸線是動軸線，因而稱為動軸輪系。在行星齒輪傳動中，至少有一個齒輪即繞動軸線自轉，同時又繞定軸線公轉，即作為行星傳動，所以通常稱為行星齒輪傳動（或行星輪系）。

齒輪減速機齒輪箱箱體采用久經(jīng)市場考驗的一體成型設計理念進行設計（即將所有的軸承全部集成在一件式箱體內），并通過目前的CNC機床進行整飾（通過CNC機床的夾具固定）。一體成型設計的優(yōu)勢在于可以實現(xiàn)箱體高精度、高硬度和高強度。應用一體成型箱體后，驅動裝置和減速機之間不會存在縫隙（如若存在縫隙則縫隙會受到橫向力和扭矩的影響）。一體成型理念還可實現(xiàn)軸心線交錯，由此實現(xiàn)更加緊湊的產品設計，方便滾珠軸承的應用，以此保證產品較長的使用壽命。 一體成型箱體優(yōu)勢：實現(xiàn)密封性能: 實現(xiàn)密封性能 實現(xiàn)安靜運行 高轉矩能力 增強的潤滑使用壽命 實現(xiàn)軸承和齒輪長使用壽命 高可靠性 使用壽命較長 對稱設計 輸出側B14表面（標配） 6種安裝配置 可實現(xiàn)鏡像安裝 所有速比的減速機（2級和3級）均采用相同的箱體尺寸和安裝尺寸

當傳動件與軸承采用同一種潤滑劑時，就優(yōu)先滿足傳動件的要求，并適當兼顧軸承的要求。對多級傳動，就按高速級和低速級對潤滑劑要求的平均傎來選擇潤滑劑。潤滑劑的選擇參關資料，對于新的減速機，跑合后應當立即更換潤滑油，正常工作期間半年左右為減速機更換潤滑油。

在通常情況下，為了方便運輸與裝卸；擺線針輪減速機在出廠前一般都將機體內的潤滑油排空；因此，在新機投入使用時都要加適量的潤滑油；在運轉200~300小時后，應進行次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換?！∫话闱闆r下，對于長起連續(xù)工作的擺線針輪減速機，根據(jù)運轉負荷周期或使用環(huán)境等情況更換新油；或按運行2000小時或每半年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。