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發(fā)布時(shí)間:2021-08-15 06:44  
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松下伺服電機(jī)軸承壞了怎么辦?
松下伺服電機(jī)是通過(guò)轉(zhuǎn)軸的軸承支撐轉(zhuǎn)動(dòng),是負(fù)載重的部分,又是容易磨損的部件。如何讓用戶的工作效率達(dá)到較大化?軸承起了決定性作用,如果軸承壞了怎么辦?下面小編告訴大家檢查伺服電機(jī)軸承的辦法。
一步:故障檢查
運(yùn)行中檢查:滾動(dòng)軸承少油時(shí),會(huì)發(fā)出不正常聲音,稍有規(guī)律的“卡、卡”聲,可能是滾珠斷裂。0V避免伺服電機(jī)過(guò)度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度,決定扭力的大小。如果軸承中存在了沙子等雜物,就會(huì)出現(xiàn)雜音;拆卸后檢查:檢查軸承是否有磨損的痕跡,然后用手捏住軸承內(nèi)圈,并使軸承擺平,另一只手用力推轉(zhuǎn)外鋼圈,如果步進(jìn)電機(jī)軸承良好,外鋼圈應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn),轉(zhuǎn)動(dòng)中無(wú)振動(dòng)和明顯的卡滯現(xiàn)象,如在步進(jìn)電機(jī)軸承停轉(zhuǎn)后沒(méi)有倒轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,表明軸承已經(jīng)報(bào)廢了,需要及時(shí)的更換。
二步:故障修理
軸承表面的銹斑用砂布進(jìn)行砂磨,或軸承出現(xiàn)裂痕或者出現(xiàn)過(guò)度的磨損的時(shí)候,要及時(shí)更換。更換新軸承時(shí),要確保新的軸承型號(hào)符合要求。
小編提醒大家:當(dāng)伺服電機(jī)停止時(shí)出現(xiàn)反傳時(shí)如果用的是模擬量,因?yàn)槟阍赑LC里給模擬量模塊的值是零,但輸出不是零的話,對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)會(huì)有一個(gè)轉(zhuǎn)速很低的指令,你可以控制驅(qū)動(dòng)器的零速箝位,要停止時(shí)可以輸入這個(gè)信號(hào),伺服就會(huì)停止了,也可以斷開(kāi)使能,要根據(jù)你的機(jī)械部分來(lái)決定。一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
伺服電機(jī)輸出功率一般是多少?
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
伺服電機(jī)輸出功率一般是多少?伺服電機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
日弘伺服電機(jī)的三個(gè)顯著特點(diǎn):一是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大;二是無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象;三是運(yùn)行范圍較廣。
日弘伺服電機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以日弘伺服電機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比:日弘伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量日弘伺服電機(jī)相比,體積大、重量重,所以適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。松下伺服電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí),需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。
松下伺服電機(jī)應(yīng)用原理的介紹
隨著不斷提高設(shè)計(jì)水平、制造水平以及采用新材料、新結(jié)構(gòu)、新原理,小電機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速。根據(jù)有關(guān)資料報(bào)道,小型化、薄型化、輕量化、無(wú)刷化、智能化、靜音化、化、節(jié)能化、環(huán)?;?、可靠化、精密化、組合化以及直接驅(qū)動(dòng)和直線驅(qū)動(dòng)是小電機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。
松下伺服電機(jī)也屬于是無(wú)刷電機(jī),它可以分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。傳統(tǒng)的三相橋式整流電路由于整流時(shí)的斷續(xù)通斷,必然會(huì)導(dǎo)致輸入電流諧波的產(chǎn)生,諧波電流的幅值與諧波次數(shù)成反比,因此,對(duì)于三相橋式整流電路來(lái)說(shuō)5次、7次諧波對(duì)電網(wǎng)的影響大,其諧波分量分別為20%與14。
松下伺服電機(jī)在尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)就會(huì)馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無(wú)論你是選擇機(jī)械式的接近開(kāi)關(guān),還是光感應(yīng)開(kāi)關(guān),回原的精度都不高,所說(shuō),受溫度和電源波動(dòng)等等的影響,信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別,再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過(guò)程,就算排除機(jī)械原因,每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。
以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)應(yīng)用原理,信息僅供大家參考!希望可以幫助到有需要的朋友。如果有朋友想購(gòu)買松下伺服電機(jī)的,可以來(lái)電咨詢,也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢,這也是可以的,我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全,應(yīng)該會(huì)有合適你的,如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解,歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!當(dāng)松下伺服電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí),松下伺服電機(jī)便工作在發(fā)電狀態(tài),轉(zhuǎn)子電流必須通過(guò)續(xù)流二極管流通,否則松下伺服電機(jī)就會(huì)發(fā)熱,嚴(yán)重時(shí)燒毀。