貨架自動(dòng)焊接機(jī)批發(fā)焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

貨架自動(dòng)焊接機(jī)批發(fā)四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，自動(dòng)化焊接設(shè)備全部采用伺服驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)末端-焊槍頭的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位。

貨架自動(dòng)焊接機(jī)批發(fā)焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)?；鹤詣?dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。

自動(dòng)焊接機(jī)的安裝步驟：在安裝時(shí)，要特別注意中心軸線的對(duì)中，對(duì)中的誤差不能超過(guò)自動(dòng)焊機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量；必須注意操作的柔和，以螺栓擰入的力度將傳動(dòng)件壓入焊機(jī)機(jī)軸，這樣可以保護(hù)焊機(jī)內(nèi)部零件；自動(dòng)焊機(jī)的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固；在運(yùn)行前，還要做好運(yùn)行準(zhǔn)備。 自動(dòng)焊機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常的標(biāo)準(zhǔn)是，運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪音、無(wú)滲漏、無(wú)沖擊，如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)排除。

自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備擁有廣泛的產(chǎn)品線，包括自動(dòng)上料、下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)，交流和直流輸配電系統(tǒng)，電力自動(dòng)化系統(tǒng)，各種測(cè)設(shè)備和傳感器，實(shí)時(shí)控制和優(yōu)化系統(tǒng)，節(jié)能的電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，電力質(zhì)量、轉(zhuǎn)換和同步系統(tǒng)，保護(hù)在熔斷、切割、焊接、噴涂工作時(shí)設(shè)備的系統(tǒng)安全性。

在自動(dòng)焊接機(jī)的選型和使用中，首先要了解焊接機(jī)本身的結(jié)構(gòu)尺寸。。自焊機(jī)須有滿足實(shí)際尺寸要求的高度。采用機(jī)械式存取方式，可以合理地進(jìn)行部件的設(shè)計(jì)，利用現(xiàn)有的空間來(lái)提高實(shí)際的存儲(chǔ)容量。

因?yàn)樽詣?dòng)焊接機(jī)種類繁多，涉及到不同的形狀、尺寸、厚度，可針對(duì)不同的貨架進(jìn)行設(shè)計(jì)和應(yīng)用。采用不同的連接方式，既能提高穩(wěn)定性，又能充分利用整體的存儲(chǔ)空間。