電動(dòng)掃地機(jī)傳感器體系的緊張任務(wù)是提供事情環(huán)境下的停滯物信息，以實(shí)現(xiàn)機(jī)掃地車的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接干系到掃地車自動(dòng)檢測(cè)避障戰(zhàn)略的選擇和實(shí)行質(zhì)量。對(duì)事情環(huán)境下的停滯物信息，可以議決外部傳感器得到，移動(dòng)呆板人上常用的探測(cè)停滯物的傳感器緊張有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、打仗傳感器和視覺傳感器等幾種。

智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種，而偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對(duì)環(huán)境有感知能力，能很好地對(duì)障礙物進(jìn)行躲避，使機(jī)器的使用壽命得到保障。我們都知道，仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)成本較高，但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測(cè)系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無(wú)法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測(cè)功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。

掃地機(jī)障礙物檢測(cè)裝置,包括掃地機(jī)本體,驅(qū)動(dòng)輪組,從動(dòng)輪,主控模塊,碰撞感應(yīng)模塊,距離感應(yīng)模塊,以及一種基于掃地機(jī)障礙檢測(cè)裝置的檢測(cè)及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)對(duì)邊界的詳細(xì)檢測(cè),提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機(jī)器清掃覆蓋.

掃地機(jī)器人的障礙物高度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個(gè)攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計(jì)算單元，用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像，計(jì)算出障礙物距離；高度計(jì)算單元，用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計(jì)算出的障礙物距離，計(jì)算出障礙物高度。