電動缸的工作原理   ： 電動機經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，利用電動機正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。主要分類就當(dāng)前廣泛使用的直線滑臺可分為兩類型：同步帶型和滾珠絲桿型。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動、搖動等復(fù)雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或加大行程。   行程控制裝置   渦輪蝸桿傳動形式：電機齒輪上的渦桿帶動渦輪轉(zhuǎn)動，使渦輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應(yīng)作軸向移動，至所需行程時，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動機停止運轉(zhuǎn)（正反控制相同）。  齒輪傳動形式：電機通過減速齒輪后帶動安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設(shè)定的行程時螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機停止運動(反向與之相同）。

閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%；很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護(hù)簡單。

如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構(gòu)的實際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。