機械手臂商品不同于其他的機械商品，機械手商品是一款智能的，并且是一款十分精細的機械商品，必需要經(jīng)過精細的電腦輸入精細的程序，主動完結(jié)只要人才干完結(jié)的工作。如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產(chǎn)品是失敗的，那么怎么選購一臺桁架機械手設(shè)備呢?

　　恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。

　　如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機械手臂的相互配合，才能實現(xiàn)真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。

       桁架機械手機器人市場開始了一輪新的攻勢，從互聯(lián)網(wǎng)百度劫持，到百度競價。各種和的作法應(yīng)運而生。把桁架機械手機器人價格越打越低，越打越亂，一輪的商業(yè)化沖擊，價格越低，意味著成本更低，桁架機械手機器人的質(zhì)量就會越來越低，產(chǎn)品質(zhì)量可以說是拉圾的一堆，價格戰(zhàn)是為忌諱的，把搶市場作為所取客戶的捷徑。機床廠家云里霧里的看了老半天，到現(xiàn)在都沒有明白，為什么桁架機械手機器人的質(zhì)量越來越差，差得讓自己的維修成本比購買產(chǎn)品還多。

　　不要等到客戶覺得市場不靠譜，亂了，客戶虧了，不愿意再購買桁架機械手機器人了，才來立法。只有把罪惡消滅在萌芽中，才是對廣大數(shù)控機床廠家的保障。

　　讓那些沒有專利的桁架機械手機器人走開，桁架機械手機器人行業(yè)發(fā)展，規(guī)范、整治，都是需要市場和客戶來判定。那些居心不良的桁架機械手機器人廠家，努力作吧。相信總有那么一天，讓你進入行業(yè)整改。行業(yè)內(nèi)不自律，那就只能自了。

       隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，目前桁架機械手在工業(yè)制造中，得到了廣范應(yīng)用，桁架機械手憑借著獨特的優(yōu)勢性能，在工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用。現(xiàn)在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點。

　　下面給大家分析一下市場上常見的兩種機械機構(gòu)組合。

　　1.鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng)：

　　組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置，驅(qū)動裝置組件，拖鏈，齒輪傳動電機和減速機。機構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌道用v形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼，跑合面經(jīng)過硬化處理，其它區(qū)域經(jīng)過化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座，支撐板高強度鋁合金，表面經(jīng)過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。

　　2. 方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng)：

　　機構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼，表面一般經(jīng)過防氧化處理噴漆，滑道系統(tǒng)采用精密直線導(dǎo)軌。精密研磨齒條直線導(dǎo)軌，應(yīng)限位裝置，驅(qū)動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機減速機。

　　由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場需求量大，這兩種對比優(yōu)勢，鋁型材結(jié)構(gòu)方便安裝，占用空間小，應(yīng)用廣闊。方通鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便，同負載占用空間大，但成本低。對于用戶來說，各有所需。

上下料機械手將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機械手可以與卷料自動開料系統(tǒng)連接； X軸機械手采用伺服電機驅(qū)動，Z軸采用步進電機驅(qū)動，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸??；當(dāng)然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常。

2、驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料機械手設(shè)備運行的是否正常的情況下，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對設(shè)備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運行，從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。