海洋機(jī)器人的理念

海洋機(jī)器人的理念正在使大型有人平臺(tái)向大型無(wú)人平臺(tái)轉(zhuǎn)化，推動(dòng)少人化和無(wú)人化的浪潮滾滾向前，無(wú)人商船、無(wú)人游艇、無(wú)人漁船、無(wú)人潛艇、無(wú)人戰(zhàn)艦以及與此關(guān)聯(lián)的無(wú)人碼頭、無(wú)人港口、無(wú)人商船隊(duì)的出現(xiàn)已不是遙遠(yuǎn)的神話，有些已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。無(wú)人化的勢(shì)頭將沖破現(xiàn)有行業(yè)、領(lǐng)域和部門(mén)的界限，其影響深遠(yuǎn)。需要說(shuō)明的是，這里“無(wú)人”的含義是人干預(yù)的程度、時(shí)機(jī)和方式與有人模式不同。無(wú)人系統(tǒng)絕非是無(wú)人監(jiān)管、獨(dú)立自由運(yùn)行的系統(tǒng)，仍是有人監(jiān)管或操控的系統(tǒng)。

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科技新寵，水下機(jī)器人發(fā)展面面觀

廣義的水下機(jī)器人，也稱作潛水器，根據(jù)載人與否，可分為載人潛水器和無(wú)人潛水器。其中無(wú)人潛水器按照與水面支持系統(tǒng)間聯(lián)系方式不同又可分為有纜水下機(jī)器人（ROV）、自主水下機(jī)器人（AUV）和混合型水下機(jī)器人（ARV）三種。其中，有纜水下機(jī)器人又分為水中自航式、拖航式和爬行式三種，自主水下機(jī)器人是目前水下機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。

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水下機(jī)器人發(fā)展史

中國(guó)深海載人潛水器的代表作品當(dāng)屬我國(guó)首臺(tái)自主設(shè)計(jì)、自主集成研制的作業(yè)型“蛟龍?zhí)枴鄙詈］d人潛水器。2012年，“蛟龍?zhí)枴北阋呀?jīng)創(chuàng)造了下潛7062米的中國(guó)載人深潛紀(jì)錄，也是世界同類作業(yè)型潛水器下潛深度紀(jì)錄。從2013年開(kāi)展試驗(yàn)性應(yīng)用航次以來(lái)，“蛟龍?zhí)枴币呀?jīng)搭載數(shù)十位科學(xué)家在中國(guó)南海、東太平洋海盆區(qū)、西太平洋海溝區(qū)、西太平洋海山區(qū)、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海區(qū)深潛，為中國(guó)海洋科學(xué)探索立下了汗馬功勞。

繼“蛟龍?zhí)枴敝螅袊?guó)第二臺(tái)深海載人潛水器“深海勇士”號(hào)已經(jīng)完成4次4500米級(jí)下潛，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)深海裝備由集成創(chuàng)新向自主創(chuàng)新的歷史性跨越。目前在建的彩虹魚(yú)11000米全海深載人潛水器，將會(huì)是中國(guó)首艘萬(wàn)米深淵級(jí)載人深潛器，下潛深度都超出可下潛7200米的“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器。2018年10月26日，由我國(guó)自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首1次科考應(yīng)用任務(wù)，水下作業(yè)期間下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）的下潛深度紀(jì)錄。水下機(jī)器人不斷填補(bǔ)中國(guó)深淵領(lǐng)域研究空白，助力我國(guó)水下研究平臺(tái)和應(yīng)用技術(shù)邁上新臺(tái)階。

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智能化感測(cè)

由于水下環(huán)境復(fù)雜多變，海洋生物、水流等干擾為海洋探測(cè)增加了難度。多傳感探測(cè)裝置集合人工智能技術(shù)，大幅提高水下機(jī)器人的感知能力、適應(yīng)能力和決策能力，使機(jī)器人水下作業(yè)效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下裝備無(wú)疑是其發(fā)展的重要方向。

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