碼垛機(jī)器人的工作原理是什么?

碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，為企業(yè)大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速、穩(wěn)定性高，作業(yè)。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。

碼垛機(jī)器人的工作原理

碼垛機(jī)器人的工作原理就是將已經(jīng)包裝好的貨物按規(guī)定碼放在托盤上，堆碼過程都是自動(dòng)的，碼垛完畢后推出去，方便叉車運(yùn)輸?shù)絺}庫進(jìn)行儲(chǔ)存。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

碼垛機(jī)器人的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可

目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線，碼垛機(jī)機(jī)器人的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場，碼垛機(jī)的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購買成本。

全自動(dòng)碼垛機(jī)比起人力碼垛要省去了更多時(shí)間與錢財(cái)

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)是進(jìn)步，全自動(dòng)碼垛機(jī)的技術(shù)水平也發(fā)展起來，越來越多企業(yè)開始大量的使用全自動(dòng)碼垛機(jī)，全自動(dòng)碼垛機(jī)的技術(shù)水平也越來越高。全自動(dòng)碼垛機(jī)是通過PLC 手觸摸屏界面控制進(jìn)行操作的，整個(gè)過程都是智能操作，不需要人坐在操作箱之中，只需要根據(jù)需求事先排列好編程就可以自動(dòng)操作，整個(gè)過程都是智能化操作，非常的簡單易學(xué)，一般員工只需要接受一定的培訓(xùn)就可以學(xué)會(huì)操作，并不像其它機(jī)械設(shè)備一樣，要專業(yè)的技術(shù)人員才能進(jìn)行機(jī)械設(shè)備操作。假如一個(gè)工廠每天要進(jìn)行一萬件水泥的碼垛，如果光靠人力基本也要大量的人力以及時(shí)間才能完成，如果按照一萬件堆碼的數(shù)量，需要一個(gè)星期完成的話，那么大概每天要有十十人左右，每人每天完成幾百件，一個(gè)星期才有可能完成，但是這個(gè)過程存在的隱患太大，例如堆碼技術(shù)不過硬，不扎實(shí)，緊密度不夠等，這些問題都足以延誤工期，再加水泥污染性大，工人長時(shí)間在這里的環(huán)境之下工作，勢必會(huì)影響到身體的健康。而全自動(dòng)碼垛機(jī)就可以輕松的在時(shí)間里完成，一般情況下，全自動(dòng)碼垛機(jī)一個(gè)小時(shí)就可以碼一千件左右，細(xì)算對(duì)比之下，全自動(dòng)碼垛機(jī)比起人力碼垛要省去了更多的時(shí)間與錢財(cái)。

改善勞動(dòng)條件用機(jī)械碼垛來代替人工碼垛

降低勞動(dòng)強(qiáng)度和難度。改善勞動(dòng)條件用機(jī)械碼垛來代替人工碼垛，譬如黃沙全自動(dòng)碼垛機(jī)和滑石粉全自動(dòng)碼垛機(jī)的使用就把碼垛工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。降低碼垛難度表現(xiàn)在粉體碼垛上，一些超過400目的超細(xì)粉或者納米粉，人工碼垛或者一般設(shè)備碼垛，會(huì)使用很多人工，而且勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，使用專門的袋子碼垛機(jī)省力。

降低碼垛成本，減少人工費(fèi)用。在儲(chǔ)存時(shí)也節(jié)省了倉容，增加了倉庫的儲(chǔ)存量，減少了保管費(fèi)用。在運(yùn)輸時(shí)也縮小了運(yùn)輸空間，節(jié)省了運(yùn)輸費(fèi)用。

全自動(dòng)碼垛機(jī)相對(duì)于人工而言有許多優(yōu)勢，為我們的生產(chǎn)帶來更高的效率，為企業(yè)帶來更多的利潤。在技術(shù)逐步更新、取代舊技術(shù)的今天，智能化的全自動(dòng)碼垛機(jī)也凸顯出非常大的優(yōu)勢來，未來在日用品、化工和制造業(yè)等行業(yè)會(huì)對(duì)全自動(dòng)碼垛機(jī)有更多的倚重。