改革工藝、模具和作業(yè)方式，實現人手模外作業(yè)。對于大批量生產作業(yè)，可從改革工藝和模具入手，實現機械化和自動化。例如，采用自動化，多工位沖壓機械設備，采用多工劃具與機械化進出產裝置，采用連續(xù)模、復合模等合并工序措施。這些不僅能保障沖壓作業(yè)的安全，而且能大大提高生產效率，這是沖壓技術的發(fā)展方向。小批量、多品種的沖壓生產，當前難于實現自動化，妥善的辦法是盡量采用安全、勞動強度較小、使用方便的工具。同時，還可改革模具的定位、出件、清理廢料等工序，使操作更為安全。

改造沖壓設備，提高生產安全可靠性。目前許多陳舊沖壓設備的操縱系統、電器控制系統存在很多不安全因素，若繼續(xù)使用對應其進行技術改造。沖壓設備制造廠應當改進產品設計，確保沖壓設備的安全可靠性。

安裝防護裝置。由于生產批量小，在既不以實現自動化，又不能使用安全沖壓工具沖壓機械手的沖壓作業(yè)中，必須安裝安全防護裝置，以防止由于操作失誤而造成的傷害事故。各種防護裝置有各自不同的特點和使用范圍，使用不當仍然會發(fā)生傷害事故。因此，必須弄清各種防護裝置的作用，以做到正確使用，保證操作安全。

會安裝和會使用機械手臂并不是一件了不起的事情，能夠正確設計機械手臂，使之良好的應用到實際生產中來才是設計師的初衷。

那么，我們對機械手臂的設計有什么樣的要求呢？

首先機械手臂的本身材料要慎重選擇，其制作出來的特點要能夠承受巨大的重量，并且有較大強度的剛度，不能夠在工作期間出現斷裂，磨損的情況。而且其本身制作的特點要求其自重輕，不能夠消耗過多的生產資源。

機械手的由來，至今現已有四十多年的展開前史了。在二十世紀六十年代初，機械手就現已問世了。閱歷了四十多年的風風雨雨，機械手現已變成如今自動化生產制作業(yè)中的主要設備。機械手在展開中不斷的改進不斷的完善。

這些年國外工業(yè)機械手領域方面的機械手功用不斷的進步，但是機械手單價缺在不斷的降低。在結構方面還向模塊化、可重構化的方面展開；控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開。