機器人的未來發(fā)展問題

香港科技大學(xué)機械航空航天工程學(xué)王煜也表示，隨著機器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定，以后工業(yè)機器人大的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題，而是這些機器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝，這是機器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，特別是在國內(nèi)做手機類電子產(chǎn)品，封裝裝配過程當(dāng)中要使用人工去做很多工藝，因為人有很靈巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機器人目前基本上很難做到。技術(shù)瓶頸多發(fā)展需理性“單獨從工業(yè)機器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進步。

　　目前，國內(nèi)機器人主要通過編程來實現(xiàn)其性能，因此，香港大學(xué)機器人和自動化講席席寧認(rèn)為，下一代機器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外，還有三個新的挑戰(zhàn)：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機器人完全實現(xiàn)智能化，怎樣讓機器人和傳感器結(jié)合起來，也是關(guān)鍵。

機器人行業(yè)的發(fā)展

談及未來，王煜表示，雖然現(xiàn)在國產(chǎn)做大品牌機器人的公司并不是很多，但是國內(nèi)機器人使用量一直在增長，隨著國內(nèi)對機器人的不斷研究，工業(yè)機器人技術(shù)一定會逐漸穩(wěn)定，而且成本和價格也將會在短期內(nèi)達到大部分企業(yè)可以支付的能力。

　　趙杰認(rèn)為，未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會推動機器人的二次發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術(shù)做精做尖?！斑@才是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進性更大的一個因素?！?

工業(yè)機器人

1954年美國戴沃爾早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。中國制造業(yè)工資水平10年翻番機器人勢將取代工人產(chǎn)經(jīng)要聞北京時間3日彭博報道，胡承鵬（音譯）快步穿過一家嬰兒推車與車輪生產(chǎn)廠時表示，眼下招到工人是他的首要任務(wù)?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀(jì)元。

早的關(guān)節(jié)機器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)語言也成為機器人領(lǐng)域早的編程語言在各大學(xué)及科研機構(gòu)中傳播，也是各個機器人品牌的基本范本。其機械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。日本已經(jīng)有像Pepple陪護型機器人(由軟銀集團和法國公司合作推出)，據(jù)日本媒體報道，已經(jīng)有超過7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中，來為顧客提供服務(wù)、娛樂和廣告營銷活動。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進一步得以改良發(fā)展。日本臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。