操作噴涂機器人前，按下機器人電控柜前門及示教器上的急停鍵，并確認伺服電源被切斷。伺服緊急情況下，若不能及時制動噴涂機器人，則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設(shè)備損壞事故。

在機器人動作范圍內(nèi)示教時，改用手動操作必須用手動擋，需遵守操作步驟?？紤]機器人突然向自己所處的方位運動時的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。

1、整條噴油線工藝成熟穩(wěn)定，設(shè)備先進，充分滿足產(chǎn)品的質(zhì)量要求。生產(chǎn)線工作環(huán)境和勞動衛(wèi)生條件良好。

2、本噴涂生產(chǎn)線設(shè)備可滿足生產(chǎn)的需要，噴油車間規(guī)劃留有參觀通道、物流通道等區(qū)域。

3、噴涂生產(chǎn)線布局合理，物流通暢，能滿足相關(guān)產(chǎn)品生產(chǎn)的工藝流程需要，并有空間，方便設(shè)備的維護保養(yǎng)。

4、噴油生產(chǎn)線各運動部分運轉(zhuǎn)靈活、平穩(wěn)、安全可靠，無爬行跳動現(xiàn)象，無異常聲音，工件無碰撞或晃動現(xiàn)象。