、提，確保高速焊接。

　　企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機(jī)器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。

　　2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。

　　有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。

噴嘴直徑的大小,直接影響保護(hù)區(qū)的范圍,一般根據(jù)鎢極直徑來(lái)選擇。按生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn):2倍的鎢極直徑再加上4mm即為選擇的噴嘴直徑。經(jīng)驗(yàn)公式D=(2.5~3.5)d

3.噴嘴至焊件的距離 這里指的是噴嘴斷面和焊件的距離,距離過(guò)大,氣體保護(hù)效果差:若距離過(guò)小,雖對(duì)氣體保護(hù)有利,但能觀察的范圍和保護(hù)區(qū)域變小,噴嘴與焊件間的距離以5~14mm為宜。

4.鎢極伸出長(zhǎng)度 為了防止電弧

焊接時(shí)無(wú)焊渣、無(wú)飛濺。

(4) 能進(jìn)行焊接，用脈沖弧焊可減小熱輸入，適宜焊0.1mm不銹鋼

(5) 電弧溫度高、熱輸入小、速度快、熱影響面小、焊接變形小。

(6) 填充金屬和添加量不受焊接電流的影響。

3、弧焊適用焊接范圍

適用于碳鋼、合金鋼、不銹鋼、難熔金屬鋁及鋁鎂合金、銅及銅合金、鈦及鈦合金，以及超薄板0.1mm，同時(shí)能進(jìn)行焊接，特別對(duì)復(fù)雜焊件難以接近部位等等。