行星減速機(jī)螺旋傘齒輪安裝時是用對齊錐齒輪付背錐面的方法來定位，重載傳動齒輪副在傳動負(fù)載下，影響承載能力的重要因素是輪齒接觸的形狀和位置，由于工作時軸向力的方向都指向大端，兩傘齒輪有分開的趨勢，在大的軸向力作用下，行星減速機(jī)螺旋傘齒輪會發(fā)生軸向移動，輪齒接觸區(qū)域就會向齒根、齒頂方向移動，而且也會出現(xiàn)一個由于縱向曲率引起的沿齒長方向移動，接觸區(qū)就會移向齒輪端部，螺旋傘齒輪害怕端部接觸，特別是大端接觸，因為長期在端部接觸會產(chǎn)生齒輪的早期失效，甚至斷齒。1對孔銷式W機(jī)構(gòu)的重新認(rèn)識為了估計不均衡的程度,假設(shè)僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅(qū)動左柱銷。

　　行星減速機(jī)差動傳動已廣泛地應(yīng)用于起重運輸機(jī)械、冶金礦山機(jī)械、化工機(jī)械、機(jī)床和輕工機(jī)械等方面。應(yīng)用行星差動器進(jìn)行差速和差動調(diào)速，在一定條件下，比采用交、直流電動機(jī)或液壓傳動具有如下優(yōu)點。

　　1）  調(diào)速電動機(jī)功率和相應(yīng)的控制電氣裝置明顯減小。

　　2）  差速的效果好，調(diào)速精度高，運行平穩(wěn)。

　　3）  機(jī)械設(shè)備簡單。如汽車后橋的差速器，比用其它差速方法簡單的多。

　　4）  設(shè)備投資少，運行費用低，可取得較大的經(jīng)濟(jì)效益。

　　用于差速器的行星傳動，常用為2K-H（NGW）型、2K-H（WW）型、ZUWGW型傳動。這些行星減速機(jī)傳動與適當(dāng)?shù)亩ㄝS齒輪傳動組合，可組成行星差速器。

　　2K-H（NGW）型行星差速器結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸小，重量輕，應(yīng)用范圍較廣，目前在離心機(jī)上廣泛應(yīng)用。

　　2K-H（WW）型行星差速器結(jié)構(gòu)簡單，但尺寸和質(zhì)量較大。由于其傳動效率和傳動比緊密相關(guān)，在設(shè)計時應(yīng)作慎重考慮。

減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點，RV減速機(jī)具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。輕量流線型設(shè)計、鋼質(zhì)本體、機(jī)型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強(qiáng)、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機(jī)理平衡、圓形齒輪設(shè)計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設(shè)計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計、本機(jī)背隙可控制在弧秒范圍。F0為齒對間的理論嚙合力，與齒形修正無關(guān)，其計算方法見文獻(xiàn)<。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。