數(shù)控系統(tǒng)的選擇

      數(shù)控系統(tǒng)是機(jī)床的核心，在選擇時(shí)，要對(duì)其性能、經(jīng)濟(jì)性及維修服務(wù)等進(jìn)行綜合考慮，盡量選用品牌產(chǎn)品。根據(jù)被改機(jī)床的結(jié)構(gòu)、性能及被加工零件的精度來(lái)選擇數(shù)控系統(tǒng)。既要功能相匹配，又要盡量減少過(guò)剩的數(shù)控功能。這樣一方面可避免資金浪費(fèi)，另一方面也可避免因數(shù)控系統(tǒng)復(fù)雜而增加的故障率。目前，國(guó)內(nèi)外研究者已經(jīng)對(duì)數(shù)控車床導(dǎo)軌熱變形對(duì)零件加工精度的影響以及如何控制和防止熱變形的產(chǎn)生開(kāi)展了許多研究工作。

      機(jī)床經(jīng)數(shù)控改造后，即可實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3~7倍。對(duì)復(fù)雜零件而言，難度越高，功效提高得越多。且可以不用或少用工裝，不僅節(jié)約了費(fèi)用，而且可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。

機(jī)械部分設(shè)計(jì)

       縱、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)都采用了一級(jí)齒輪減速，并用雙片齒輪錯(cuò)齒法消除間隙，雙片齒輪間沒(méi)有加彈簧自動(dòng)消除間隙，因?yàn)閺椈傻膹椓茈y適應(yīng)負(fù)載的變化情況。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，彈簧彈力顯得小，起不到自動(dòng)消除間隙的作用；6、強(qiáng)力冷卻大功率強(qiáng)力冷卻泵,極大地改善了零件切削,根據(jù)客戶要求可裝1-4條冷卻管,冷卻性能好。當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，彈簧彈力又顯得大，則加速齒輪的磨損。為此采用人工定期調(diào)整螺釘緊固的辦法來(lái)消除間隙。

簡(jiǎn)易數(shù)控車床常見(jiàn)故障與處理

簡(jiǎn)易數(shù)控車床又叫經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，是在普通車床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由單片機(jī)構(gòu)成，通過(guò)控制程序，控制機(jī)床的縱向及橫向進(jìn)給裝置及換刀裝置，自動(dòng)完成零件的加工。所以，簡(jiǎn)易數(shù)控車床仍是機(jī)電一體化設(shè)備，因而在出現(xiàn)故障時(shí)也要從機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制兩個(gè)方面綜合分析。速度和電流控制系統(tǒng)，有數(shù)字和模擬兩種控制方法，可分別采用離散和連續(xù)的數(shù)學(xué)方法分析。

1．程序運(yùn)行后步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)不轉(zhuǎn)

這一現(xiàn)象一般是步進(jìn)電機(jī)或其控制系統(tǒng)斷相造成的。有可能是步進(jìn)電機(jī)本身故障也可能是其驅(qū)動(dòng)電路故障。首先檢查步進(jìn)電機(jī)的連接插頭是否接觸良好，若接觸良好，可將沒(méi)有故障的電機(jī)調(diào)換過(guò)來(lái)，以便驗(yàn)證電機(jī)是否良好。機(jī)床導(dǎo)軌普通車床導(dǎo)軌大多采用的是滑動(dòng)導(dǎo)軌，其動(dòng)、靜摩擦系數(shù)大，在使用一段時(shí)間后都會(huì)有不同程度的磨損，對(duì)機(jī)床傳動(dòng)精度和其保持性帶來(lái)很大的影響。若調(diào)換電機(jī)后仍不能正常工作，則說(shuō)明其控制部分不正常，可重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)板上的大功率三極管及其保護(hù)元件釋放二極管，一般情況下，這兩個(gè)元件

2．程序運(yùn)行中工作臺(tái)突然停止

這一現(xiàn)象一般是由機(jī)械故障引起的，但也可能是控制系統(tǒng)發(fā)生故障造成的。這時(shí)可先將工作臺(tái)退回原點(diǎn)，重新啟動(dòng)加工程序，若工作臺(tái)總是運(yùn)行到某一位置時(shí)停止，應(yīng)該是傳動(dòng)系統(tǒng)的某一部位損壞、變形或被異物卡住等。首先斷電，然后檢查絲母與絲杠間隙或溜板鑲條是否太緊、滾珠絲杠的滾珠導(dǎo)槽內(nèi)有無(wú)異物、絲杠有無(wú)彎曲變形、步進(jìn)電機(jī)減速器內(nèi)柔性齒輪是否松動(dòng)或異物卡住等。若手動(dòng)盤車沒(méi)有異常，則是控制系統(tǒng)故障，應(yīng)按照故障1進(jìn)行檢查。應(yīng)重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)電源部分，當(dāng)高壓開(kāi)關(guān)三極管損壞后，高壓電源天法接通，高速時(shí)步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減少而丟步。

3．高速時(shí)步進(jìn)電機(jī)丟步

可能是驅(qū)動(dòng)電源電壓降低，使步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小。應(yīng)重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)電源部分，當(dāng)高壓開(kāi)關(guān)三極管損壞后，高壓電源天法接通，高速時(shí)步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減少而丟步。也可能某處機(jī)械故障，所以還應(yīng)檢查絲杠、絲母、溜板、步進(jìn)電機(jī)減速器等處。當(dāng)有部件彎曲、變形、或有異物時(shí)會(huì)使運(yùn)行阻力增大，低速運(yùn)行時(shí)現(xiàn)象不明顯，但高速時(shí)則不能完全克服運(yùn)行阻力。3、刀架方式新穎的伺服刀塔使重復(fù)換刀誤差為小 /-3um,換刀高速準(zhǔn)確,能夠大幅度節(jié)省價(jià)工時(shí)間。

4．程序運(yùn)行結(jié)束刀具不回零點(diǎn)

一般是控制系統(tǒng)故障。刀具在進(jìn)給或在加工時(shí)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較低，而程序回零點(diǎn)時(shí)，則要求快速退回。步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行，采用高壓驅(qū)動(dòng)電源，以使輸出轉(zhuǎn)矩增大。控制高壓驅(qū)動(dòng)電源輸出的有一開(kāi)關(guān)三極管，當(dāng)開(kāi)關(guān)三極管損壞后，高速回零點(diǎn)時(shí)高壓電源打不開(kāi)，步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不夠，致使刀具不回到零點(diǎn)。更換開(kāi)關(guān)三極管即可消除。由于伺服電機(jī)的軸端施加負(fù)載，所以伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性受阻尼和慣性負(fù)載的影響。

5．刀具返回零點(diǎn)時(shí)越位

一般是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行阻力太大引起。切削進(jìn)給時(shí)，刀架低速運(yùn)行，低電壓驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小，不足以克服阻力造成丟步。而回零時(shí)步進(jìn)電機(jī)高壓驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度高、轉(zhuǎn)矩大，又沒(méi)有切削阻力，步進(jìn)電機(jī)不丟步。這樣去時(shí)丟步而返回時(shí)正常就會(huì)造成不回零現(xiàn)象。這時(shí)可檢查步進(jìn)電機(jī)減速箱內(nèi)傳動(dòng)齒輪或步進(jìn)電機(jī)與絲杠之間傳動(dòng)齒輪上有無(wú)鐵屑異物，或溜板鑲條是否太緊使運(yùn)行阻力增大等。在數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)中，對(duì)潤(rùn)滑控制部分進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，時(shí)刻監(jiān)控潤(rùn)滑系統(tǒng)的工作狀況，以保證車床機(jī)械部件得到良好潤(rùn)滑，并且還可以根據(jù)車床的工作狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整供油、循環(huán)時(shí)間，以節(jié)約潤(rùn)滑油。