機(jī)器人驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。檢測裝置是實時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。

1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。廣東省每年約有26%員工離職，年輕員工的流失率更高，28歲以下員工的這個比率達(dá)到約37%。當(dāng)前，對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。

中國制造業(yè)工資水平10年翻番 機(jī)器人勢將取代工人產(chǎn)經(jīng)要聞    

　　北京時間3日彭博報道，胡承鵬（音譯）快步穿過一家嬰兒推車與車輪生產(chǎn)廠時表示，眼下招到工人是他的首要任務(wù)。盡管這家位于湖北漢川的工廠每年給400多位工人的加薪幅度達(dá)兩位百分?jǐn)?shù)，但員工流失率達(dá)到20%。他說，人工成本太高了。

　　所有這一切可以解釋為何現(xiàn)年34歲的胡承鵬張開雙臂擁抱中國的機(jī)器人革命。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。今年，他已新添置了40個機(jī)器人，每個4萬元ren民幣（5850美元），用來取代數(shù)十位從事塑料切割成型工作的工人。他說，終這家工廠的員工數(shù)將比目前減少四分之一，但年產(chǎn)量卻不會降低。他還表示， 他打算把更多的生產(chǎn)從制造簡單的零部件轉(zhuǎn)移到利潤率更高的品牌嬰兒推車上。