工業(yè)機器人生產自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化，工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。其次工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。鍛造自動化機器人

濰坊冠森智能裝備有限公公司擁有一支高素質、高學歷、學習創(chuàng)造型的人才隊伍，在金屬搬運自動化、金屬焊接自動化等領域擁有豐富的經驗，其中公司設計研發(fā)的自動熱鍛線、機加工自動化生產線、壓鑄生產線、工程機械配件自動焊接線等均在國內具備優(yōu)勢。

隨著生產線上簡單重復的人工勞動被機器取代，人們對于就業(yè)崗位會否就此失去的擔憂一直存在。近日，分析報告顯示——“機器換人”，同時新職業(yè)的大門也正豁然洞開。走進生產車間，機器手臂有條不紊地操作，產品流轉在一條條自動化生產線上，偌大的空間里只有為數(shù)不多的工人進行著管理和維護工作……這已是許多工廠的“常態(tài)”。在機器趨于信息化、智能化、自動化，“機器換人”不再是一個新話題。 創(chuàng)造新記錄的非汽車行業(yè)包括生命科學，食品和消費品，塑料和橡膠以及電子產品。北京機器人公司

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動化才是合適的？

1、首先選出公司產量穩(wěn)定，相對量大一些的產品，前期將1-2條線改造為自動鍛造線。

2、對需要改造的生產線設備、模具進行清理。鍛壓設備需要根據(jù)自動化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設備不移動為前提，電爐、切邊、沖孔機床需要適當?shù)恼{整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。

3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動的機械手不能買，也許很便宜，只是氣動機械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅動，液壓的也不要考慮

鍛造自動化生產線由工業(yè)機器人、專用手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設備、自動噴霧設備、安全防護系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

　　可實現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現(xiàn)批產工件裝夾的，提高鍛造質量。通過邏輯控制程序和機器人示教路徑優(yōu)化，確定優(yōu)化的工藝流程，充分發(fā)揮壓機加工效率。

鍛造工業(yè)機器人的周邊設備：

1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、氣動工作吸盤

3、貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、用以進行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫卡BendTechProV1.0

6、控制系統(tǒng)監(jiān)測

7、控制器

8、電器柜

9、安全圍欄及安全門

鍛造工業(yè)機器人參數(shù)：型號：LT16-1600；負載：16kg；臂展：1600mm；重復定位；精度：±0.1mm；重量：170kg；運行功率：2.6KW?？筛鶕?jù)實際需求選擇適合負載的機器人；適用于汽車制造業(yè)、電子電器行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、等行業(yè)。

機器人、手爪、輸送小車：我司自主研發(fā)的機械手及全向移動平臺，組成工件自動上下料及物流系統(tǒng)，也可以全部使用進口機器人實現(xiàn)自動上下料及物流系統(tǒng)。

 噴淋系統(tǒng)：可以選用國產或進口的噴淋潤滑裝置，安裝在機械臂上。實現(xiàn)吹掃氧化皮、冷卻潤滑模具，保證脫模的功能。