也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷揚(yáng)系統(tǒng)，主卷揚(yáng)系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。履帶吊各零部件配合的非常精密，如果能保持良好的潤滑，這就可以使履帶吊保持正常的工作間隙和合適的工作溫度，零件的磨損程度被降低后，履帶吊故障自然而然就會減少了。履帶吊安裝完成檢查無誤后，必須進(jìn)行空載、靜載、動載試驗，其靜載試驗吊重為額定荷載的125%，動載吊重試驗吊重為額定荷載的110%，經(jīng)試驗合格后方能交付使用。

 當(dāng)零件承受的載荷高于平均設(shè)計載荷時，其磨損將會加劇。另外，在其他條件相同時，穩(wěn)定的載荷比動載荷下磨損要小、故障少。動力裝置通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)蹉^架上升高度距定滑輪不小于1米時，超高限制器應(yīng)能切斷吊鉤上升方向的電源。

履帶吊必須做好接地保護(hù)，防止雷擊(采用不小于10mm2多股銅線用焊接的方法連接)，接地電阻值不大于4歐姆。履帶吊起重量大，可以吊重行走。具有較強(qiáng)的吊裝能力。拆裝麻煩，合適大型工廠，在廠區(qū)內(nèi)工作。要防止低溫下進(jìn)行超負(fù)荷作業(yè)，保證低速預(yù)溫階段的正常運(yùn)行，使履帶吊達(dá)到規(guī)定溫度后再進(jìn)行行駛或工作，不要因為當(dāng)時不出現(xiàn)問題而忽視其重要作用。

當(dāng)?shù)蹉^架上升高度距定滑輪不小于1米時，超高限制器應(yīng)能切斷吊鉤上升方向的電源。運(yùn)輸履帶吊非常考驗設(shè)備員技術(shù)，需要將整個設(shè)備進(jìn)行拆卸，再裝車運(yùn)輸，到達(dá)施工地后重新組裝。正常合理的潤滑是減少履帶吊故障的有效措施之一。不隨意使用低等級的潤滑劑，也不亂用其他種類的潤滑劑代替，更不可使用劣質(zhì)產(chǎn)品；另一方面，機(jī)主也要經(jīng)常檢查潤滑劑的數(shù)量和質(zhì)量，及時添加。